Ejército

Esta fuerza profesional permanente existió originalmente para ocuparse de los Titanes a ambos lados de las Murallas. Tres divisiones compartían la carga, cada una bajo su propio líder y todas respondiendo ante un comandante en jefe. El Cuerpo de Exploración se aventuraba en territorio hostil en busca de expansión; la Guarnición vigilaba y reparaba las Murallas, formando la primera línea si una puerta era derribada; y la Brigada de la Policía Militar custodiaba al monarca y vigilaba el interior como los soldados de mayor rango. Un cuarto cuerpo, el Cuerpo de Cadetes, formaba a los reclutas hasta la graduación, cuando cada cadete elegía una rama, y los cadetes podían luego transferirse entre ramas, como hicieron Floch Forster, Samuel, Daz y Marlowe Freudenberg al unirse al Cuerpo de Exploración.

La corrupción era profunda pese a un siglo de servicio. La Policía Militar, aislada de los Titanes, era considerada el centro de la podredumbre, bloqueando el progreso tecnológico y eludiendo el combate, mientras que la pereza inicial de la Guarnición le granjeó poco más respeto hasta que la brecha de Shiganshina forzó una mejora drástica. Solo el Cuerpo de Exploración, que luchaba puramente por el bien de la humanidad, se mantuvo mayormente limpio. Hablar mal de las distintas unidades es, según Hajime Isayama, una especie de pasatiempo dentro de las Murallas.

Después de que la verdad detrás de los Titanes llegara al público, toda la institución se reorientó hacia repeler a Marley y a cualquier otra nación hostil, además de la investigación sobre Titanes. Los Yeageristas, una facción rebelde convencida de que Eren Yeager debía gobernar, unieron fuerzas con los Voluntarios Anti-Marley y derribaron al antiguo mando; soldados de cada división engrosaron sus filas, con Eren como cabeza simbólica y Floch Forster liderando en la práctica hasta que ambos murieron. Bajo control Yeagerista, las ramas se fusionaron en una sola división con nuevas insignias, uniformes y el mandato de acumular fuerza contra la venganza extranjera. Tres años después de la Batalla del Cielo y la Tierra, sus soldados visten uniformes negros con petos acorazados y cascos ligeros que portan el nuevo emblema, un par de alas cruzadas por dos fusiles.

El uniforme estándar en las antiguas ramas era una chaqueta corta marrón claro con la insignia de la unidad, una camisa clara, fajín oscuro, pantalones blancos y botas hasta la rodilla, con abrigos largos para actos oficiales y capas verdes con capucha que portaban las Alas de la Libertad para el trabajo de campo del Cuerpo de Exploración; la incursión en Liberio introdujo equipamiento negro nocturno con la insignia desplazada sobre el corazón. El arma distintiva es el equipo de maniobras verticales combinado con cuchillas desmontables, aunque la Policía Militar recurre a armas de fuego para labores policiales, y variantes antipersona posteriores del equipo montan escopetas, pistolas y Lanzas Relámpago.

Darius Zackly ostentó el mando supremo como comandante en jefe. Erwin Smith, luego Hange Zoë y después Armin Arlert lideraron el Cuerpo de Exploración, sirviendo Armin hasta que partió para representar a las Naciones Aliadas como embajador; el emblema alado azul y blanco de la rama llevaba el nombre de alas de la libertad. Nile Dok comandó la Policía Militar, cuyo sigilo era un unicornio verde, hasta su muerte, y Dot Pixis, máximo oficial en los territorios del sur, encabezó la Guarnición del emblema de la rosa hasta la suya. Keith Shadis dirigió la División Sur del Cuerpo de Cadetes bajo el emblema de las espadas cruzadas, y Eren Yeager sigue siendo su soldado más trascendental. Según Isayama, a los reclutas incluso se les enseña cocina durante el entrenamiento.