桑岛慈悟郎

慈悟郎是个身材矮小的老人，皮肤苍白，额头布满皱纹，左颧骨上有一道多叉的伤疤。他梳得整齐的白发在头部周围蓬松散开，右腿缺失，换成了一根木制假腿，动画对此的刻画比漫画更为突出。他身穿一件略带土黄色、带有淡淡三角纹样的甚平，款式类似鳞泷左近次的服装，并拄着一根沉重的拐杖。

他尽职而严厉，全身心投入培养下一代剑士，从不放弃任何一个弟子。尽管善逸总是哭个不停，还屡屡想要逃跑，慈悟郎却始终保持耐心，看着这孩子把一招练到极致便已心满意足。他把通过不懈重复来磨练技艺的过程比作锻造钢铁，而当狯岳最终背叛了他所传授的一切时，这份慈父般的疼爱让他心碎不已。

担任过雷柱之职、又在三十五岁的战斗中失去一条腿后，慈悟郎卸任并转向教学。他先是收下了一个名叫狯岳的问题少年，随后又把善逸从沉重的债务中救出，同样收为弟子。狯岳除了第一式之外掌握了所有招式，而善逸在试炼中遭雷击后，却只能使出第一式，别无其他。

慈悟郎选择让两个少年都成为自己的传人，好让彼此弥补对方的不足，这一决定却悄然加深了狯岳的怨恨。当狯岳投靠恶鬼后，这位心碎的老师傅以切腹结束了自己的生命，而由于无人在场为他补上那干净利落的最后一刀，这死亡愈发痛苦。

他的教诲深深塑造了善逸。在被子蜘蛛鬼的毒液逼至濒死之际，善逸按照师傅反复操练过的方法平稳了呼吸，而慈悟郎结局的消息更坚定了他面对狯岳的决心。善逸杀死宿敌之后，二人在生死之外再度相见，泪流满面的慈悟郎告诉这位年轻人，他正是自己最珍视的存在。

善逸后来穿上师傅的羽织替换自己破损的那件，并在搬进竈门家时随身带着师傅的骨灰。慈悟郎的称号是少见的鸣柱，取自一个表示雷的古语，而非呼吸流派本身所用的现代字。