水手战士

在最初形态中，太阳系战士们各自穿着水手服的变体：宽大的衣领、短裙与胸前大蝴蝶结，并配有头饰、颈饰、背部蝴蝶结与胸针等共同元素，整体以白色为底，点缀个人代表色。细微差异使她们各具特色，例如水星与冥王星的无袖剪裁，或土星的花瓣形袖口与尖刺状星形胸针。

随着战士们晋升至超级形态乃至永恒形态，服装变得更加统一而华丽，增添了心形或星形胸针、更长的飘带、多层裙摆与透明肩垫。水手月亮始终穿着最为繁复的版本，且唯有她在永恒阶段生出双翼。诞生于太阳系之外的战士们着装风格极为多样，但每一位都保留着唯一的统一标志：水手领。

每位战士都拥有与其守护行星或恒星主题相符的标志性能力，太阳系成员在日文命名中对应五行，在英文中则对应希腊罗马神祇。在这些个性能力之下，还具备所有战士共有的才能：飞行、无名的能量冲击、瞬间移动，以及能在危急时感知彼此的有限心灵感应。饰物亦可兼作武器，例如水手月亮投掷头饰的攻击。

每位战士的核心都是一枚水手水晶，在90年代动画中被称为真正星之种子，既赋予力量也维系力量，银水晶亦位列其中。许多战士还拥有公主的头衔，倩妮迪与卡秋便是其中代表。

创作者武内直子以日本水手服校服为基础构建了这一群体，这一构想她归功于编辑小佐野文雄，日常生活中穿着这些校服的少女们在变身后仍保留这一主题。每位战士都与恒星、行星、卫星、小行星、彗星或类似天体相联系，团队最初被塑造为光明对抗黑暗的象征，这一框架在故事推进中逐渐瓦解。

最终的敌人同样是水手战士，只是持有对立的世界观，漫画更进一步暗示英雄与反派皆源自同一本源，即银河之釜。阵容涵盖太阳系的内行星与外行星战士、未来的水手四重奏，以及来自太阳系之外的战士，如水手星光、卡秋公主与暗影银河的众多成员。男性亦可共享这些天赋：地场卫以夜礼服假面的身份与战士们并肩，他与地球相连并持有金色水晶，地位相当于水手水晶。