Gurren Lagann est le Gunmen emblématique de la série, né lorsque le Lagann de Simon s'enfonce en vrille dans le sommet du Gurren de Kamina. La tête et le corps combattent comme un seul homme, maniant d'innombrables vrilles et le puissant Giga Drill Break, et la machine continue d'évoluer vers des formes toujours plus grandes.
Gurren Lagann s'impose comme le Gunmen central de la série, formé de l'union de deux machines : la tête, Lagann, pilotée tout au long de l'histoire par Simon, et le corps, Gurren, d'abord tenu par Kamina puis par Rossiu et finalement par Viral. L'assemblage se produit pour la première fois lors d'un affrontement contre l'Enki à deux visages de Viral. Envieux de cette apparence à double visage, Kamina enfonce le Lagann la pointe la première dans le sommet du Gurren, ne s'attendant à rien de plus qu'une imitation grossière. Au lieu de cela, Lagann se redresse au-dessus de Gurren, répare les dégâts et remodele l'ensemble de la structure en quelque chose de bien plus performant, permettant au duo de vaincre nettement Viral. Kamina couronne la victoire en arrachant le casque d'Enki et en le fixant sur la nouvelle machine, qui l'absorbe comme son propre casque à cornes. Plus tard dans la guerre contre les Hommes-bêtes, Simon transperce un Gunmen volant et l'attache sous forme d'une paire d'ailes, lui accordant un véritable vol.
Presque toute la puissance de la machine découle de sa capacité à faire apparaître des vrilles de tailles et de fonctions extrêmement variées à partir d'innombrables points de sa structure, servant à la fois de projectiles, de boucliers, de vis et d'outils de combat au corps à corps. Sa technique ultime, le Giga Drill Break, immobilise un ennemi avec les lunettes de soleil lancées avant qu'une vrille colossale éclipsant le mecha lui-même ne transperce de part en part. Il déploie également une barrière d'énergie durable, manie les lunettes de soleil du torse comme une épée ou un boomerang, se régénère brièvement tant que ses deux moitiés restent unies, et peut même déchirer un trou de ver à travers l'espace. Sa caractéristique la plus marquante est la fusion : en fusionnant avec des Gunmen bien plus grands que lui, il obtient des gains de puissance considérables et de nouveaux arsenaux. Cela donne une succession de formes grandissantes, allant de l'Arc-Gurren Lagann à l'échelle d'un cuirassé et du colossal Super Galaxy Gurren Lagann jusqu au Tengen Toppa Gurren Lagann à l'échelle d'une galaxie et, dans les films, au Super Tengen Toppa Gurren Lagann éclipsant l'univers. Vers le dénouement, il rassemble suffisamment de force pour briser le Super Granzeboma et franchir des abîmes mesurés en milliards d'années-lumière.
Simon reste ancré à la tête de la machine pendant presque toute la série, jusqu'à ce qu'il passe son Core Drill à Gimmy. Le torse, en revanche, voit défiler une longue liste de pilotes : Kamina d'abord, puis Rossiu, Kittan, Yoko, Kinon, Viral et enfin Darry, Nia voyageant avec eux à certains moments. Le lien originel entre Simon et Kamina rattache le Gunmen à Team Gurren, que Kamina rebaptise Team Dai-Gurren avant la bataille du Dai-Gunzan. Une fois Teppelin tombée, la machine devient un symbole du triomphe de l'humanité, bien que Rossiu rechigne à la déployer. Chaque partie porte sa propre histoire : Lagann est la petite unité personnelle de Simon tirant sa puissance du Core Drill, Gurren est le Gunzar reconstruit que Kamina a relooké, et le casque ainsi que les ailes sont des trophées confisqués à des ennemis vaincus. À la fin, le Gunmen préservé est transmis à Gimmy et Darry comme le leur.
Gurren Lagann est formé lorsque le Lagann de Simon, l'unité tête, fusionne avec le Gurren de Kamina, l'unité corps, ce qui se produit pour la première fois lors d'un combat contre l'Enki à deux visages de Viral.
La technique signature de Gurren Lagann est le Giga Drill Break, qui immobilise un ennemi avec des lunettes de soleil lancées avant qu'une perceuse colossale bien plus grande que le mecha ne transperce directement la cible.
Simon pilote la tête, le Lagann, pendant presque toute la série jusqu'à ce qu'il transmette son Core Drill à Gimmy, tandis que le corps, le Gurren, est piloté au fil du temps par Kamina, Rossiu, Kittan, Yoko, Kinon, Viral et enfin Darry.
Le Gurren Lagann évolue à travers une série de formes de plus en plus gigantesques, notamment l'Arc-Gurren Lagann à l'échelle d'un navire de guerre, le colossal Super Galaxy Gurren Lagann, le Tengen Toppa Gurren Lagann à l'échelle d'une galaxie et, dans les films, le Super Tengen Toppa Gurren Lagann à l'échelle de l'univers.
Outre sa capacité à matérialiser des vrilles sur l'ensemble de son corps, Gurren Lagann peut ériger une barrière d'énergie résistante, utiliser les lunettes de soleil de son torse comme une épée ou un boomerang, se régénérer brièvement tant que ses deux moitiés restent réunies et ouvrir un trou de ver à travers l'espace.
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