杉野は短く逆立った黒髪とダークブルーの目を持ち、王道の少年漫画の主人公のような外見をしている。赤いスポーツリストバンドを普段から身につけており、彼を象徴する野球への愛を覗かせている。野球部に所属していた経験から、クラスの他の男子生徒よりもがっしりとした筋肉質の体格をしている。
明るく温厚な性格の杉野は、気さくで朗らかな態度と野球への強い情熱を持って日々の生活を送っている。クラスメイトともうまく馴染み、友人に困ることは滅多にない。一方で慎重な一面もあり、トラブルや暴力につながるような物事には警戒心を示す。そのため、カルマと親しくなる前は、彼の喧嘩早い癖に不安を抱いていた。
当初、野球は彼にとって挫折の原因であった。本校の野球部に所属していた頃、彼の球速は遅く打ち込まれ続けたため、レギュラーから外されてしまった。この降格によって勉強への意欲を失い、成績の低下によって3年E組へ落ちることとなった。物語の序盤、彼が対先生用BB弾を仕込んだ硬式野球ボールで殺せんせーの暗殺を試みるも失敗した際、彼の転機が訪れる。殺せんせーは彼の体格をプロ投手と比較し、彼の肩は速球には向いていないものの、柔軟な肘と手首は変化球の投げ手として天性のものであると指摘し、彼の自信を取り戻させた。
各エピソードを通じて、彼は恋愛とライバル関係の両方を追い求める。修学旅行の班分けでは、想いを寄せる神崎有希子と時間を過ごすために班を編成し、その後、元チームメイトの進藤一考率いる古巣の野球部と対戦する。この試合ではE組が借り物の奇策を用いて勝利を収める。試合後、彼は進藤に対し、新しくできた仲間を昔の友人に見せたかっただけだと語る。リゾート島での毒殺未遂事件を乗り越え、神崎とともに演劇の舞台に立ち、ペイントボールによる学級内戦では渚を制圧し、最終決戦の脱出時には傭兵部隊のリーダーに向かって石を投げて立ち向かった。卒業後は大学野球のエース投手となり、そのキレのある変化球でプロのスカウトから注目を集める存在となる。
『暗殺教室』の英語版吹き替えでは、杉野朋仁の声をクリフォード・チャピンが担当している。日本語版の声優は山谷祥生である。
杉野友達は、投球速度が遅く打たれやすかったため、野球部のレギュラー枠から外されてしまいました。その後、勉強への意欲を失って成績が低下し、3年E組に落ちることになりました。
杉野朋成は物語の序盤、対殺せんせー用BB弾を仕込んだ野球ボールを投げて暗殺を試みますが失敗します。しかし殺せんせーは彼に対し、しなやかな肘と手首の関節を持つため直球よりも変化球の投球に適していると助言しました。
杉野友人はクラスメイトの神崎有希子に想いを寄せており、彼女と一緒に過ごすために京都への修学旅行で同じ班になるよう画策するほどです。
卒業後、杉野友人は大学野球のエース投手となり、その変化球(カーブ)でプロのスカウトから注目を集めるようになります。学生時代の彼の目標は、いつか甲子園でプレーすることでした。
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