グレンラガンは本作の中心となるガンメンであり、シモンが終始操縦する頭部「ラガン」と、カミナからロシウ、そして最終的にヴィラルへと受け継がれる胴体「グレン」の2機が合体した姿である。最初の合体はヴィラルの二ッ目ガンメン「エンキ」との戦闘中に発生した。エンキの二ッ面デザインに対抗意識を燃やしたカミナが、単なる思いつきでラガンをグレンの頭頂部にドリルで突き刺したのが始まりであった。しかしラガンはグレンの頭上で態勢を立て直し、ダメージを修復して機体全体をより強力な姿へと変形させ、ヴィラルを打ち破ることに成功した。勝利後、カミナはエンキの兜を奪って新機体に装着し、機体の一部(角付き兜)として取り込んだ。後に獣人との戦いの中で、シモンが飛行型ガンメンを貫いて背中に合体させることで「飛天グレンラガン」となり、完全な飛行能力を得た。
本機の能力の大部分は、全身の無数の箇所から大きさと用途の異なるドリルを無制限に出現させる能力に由来し、飛び道具、シールド、ネジ、近接武器として幅広く運用される。必殺技「ギガドリルブレイク」は、投げつけた胸のサングラスで敵を固定した後、機体自体を上回る超巨大ドリルで敵を貫く技である。その他にも強固なエネルギーバリア、胸のサングラスを用いた剣やブーメラン攻撃、合体状態での自己修復能力、さらには時空にワームホールを開ける能力まで備えている。最大の特性は「合体」であり、自身より遥かに巨大なガンメンと合体することで爆発的なパワーアップと新たな武装を獲得する。これにより、戦艦級の「アークグレンラガン」、超巨大な「超銀河グレンラガン」、銀河スケールの「天元突破グレンラガン」、そして劇場版の「超天元突破グレンラガン」へと段階的に進化を遂げた。最終決戦では超グランゼボーマを粉砕し、数百億光年もの空間を一瞬で跳躍するほどの力を発揮した。
シモンはコアドリルをギミーに譲るまで、ほぼ全編にわたって頭部ラガンのパイロットを務める。対照的に胴体グレンのパイロットはカミナから始まり、ロシウ、キタン、ヨーコ、キノン、ヴィラル、そしてダリーへと引き継がれ、ニアが同乗することもあった。シモンとカミナの絆が生んだ本機は「グレン団」(ダイガンザン戦を前にカミナが「大グレン団」と改称)の象徴となった。テッペリン陥落後は人類の勝利の象徴となったが、新政府のロシウは出撃させることに難色を示した。各部位には歴史があり、ラガンはコアドリルで動くシモンの小型愛機、グレンはカミナが改造したガンザーの改修機、兜と翼は倒した敵から奪い取った戦利品である。最終的に保存されていたグレンラガンは、ギミーとダリーへと受け継がれた。
グレンラガンは、頭部ユニットであるシモンのラガンと胴体ユニットであるカミナのグレンが合体することで形成され、2つの顔を持つヴィラルのエンキとの戦闘で初めて実現しました。
グレンラガンの代表的な必殺技は『ギガドリルブレイク』であり、投げつけたサングラスで敵を拘束した後、機体本体よりもはるかに巨大なドリルで標的を真っ直ぐに貫く。
頭部であるラガンには、コアドリルをギミーに譲るまで作中のほぼ全編を通じてシモンが搭乗する。一方、胴体部であるグレンには、カミナ、ロシウ、キタン、ヨーコ、キノン、ヴィラル、そして最終的にダリーへと搭乗者が入れ替わっている。
グレンラガンは段階を経てより巨大な形態へと進化します。戦艦規模の「アークグレンラガン」、超巨大な「超銀河グレンラガン」、銀河規模の「天元突破グレンラガン」、そして劇場版に登場する宇宙規模の「超天元突破グレンラガン」などが存在します。
全身からドリルを出現させるだけでなく、グレンラガンは強力なエネルギーバリアを展開し、胸部のサングラスを剣やブーメランとして使用し、2つの機体が合体した状態で短時間の修復・再生を行い、空間を切り裂いてワームホールを開くことができる。
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