サルトビ

日焼けした肌を持つそびえ立つような巨体の猿飛は、飼いならされていない長い淡い色の髪を生やしている。顔を隠しているのはゴリラの形をした紫色の仮面で、丸く赤い目と頭頂部には一対の角がついている。胸元を開いた青い着物を羽織り、肌の一部は網状の服で覆われ、赤い帯と黄色いスカーフで結んでいる。

オロチが生きていると思われていた間、猿飛はお庭番衆の一人として将軍に忠誠を誓い続けていた。彼は非常に怖がりであることが証明されており、ブルックが悪霊であるという考えを鵜呑みにし、その海賊の肉体から離れた魂に直面した時には「がしゃどくろ」を見ていると確信してパニックに陥った。

他のお庭番衆と同様に、猿飛は恐るべき隠密行動に長けており、気づかれることなく部隊全員でニコ・ロビンの背後に忍び寄った。彼の特に得意とする技は「幻術」である。アニメでは、鬼ヶ島への討ち入りの際に彼が刀で戦う姿も描かれている。

彼の物語は、オロチ城を徘徊するおロビ（ロビン）の背後に、猿飛と他のオロチお庭番衆が音もなく現れたところから始まった。グループが彼女を捕らえようと動いた時、彼らはこのロビンが単なる分身であることに気づいたため、福ロクジュは本物を狩るために彼らを宴会場へと派遣した。大黒が彼女を発見したが、ロビンと仲間たちは何とか逃げ延びた。霜月康イエの処刑後、お庭番衆は麦わらの一味との戦いに加わったが、猿飛、ちょーめ、毘沙門は、「がしゃどくろ」だと思い込んだブルックの浮遊する魂から恐怖で逃げ出す結果となった。数日後の火祭りの夜、グループはオロチを護衛して鬼ヶ島へ向かったが、そこでカイドウが将軍を斬り殺したように見え、福ロクジュはお庭番衆の四皇とその一味への忠誠を誓った。