内部太陽系戦士

この4人組はセーラーマーキュリー（水野亜美）、セーラーマーズ（火野レイ）、セーラージュピター（木野まこと）、セーラーヴィーナス（愛野美奈子）で構成されている。このグループ名は劇中の名称ではなく、外部太陽系戦士と区別するために付けられた通称であり、作中で4人がそう呼ばれることはない。際立った特徴として、ジュピターは内部戦士に含まれるものの、その惑星は小惑星帯の外側に位置しており、天文学的な配置と作中での分類が一致しない唯一の戦士となっている。

危険が迫っていない時は、4人は概ね普通のティーンエイジャーとして暮らし、自らの運命を感じ取りながらも未来への夢を追っている。しかし使命が訪れれば、彼女たちは世界とプリンセスをあらゆる危害から守る覚悟を決める。原作漫画や『Crystal』においてはヴィーナスがリーダーを務め、自らと酷似したプリンセスの影武者となって敵の脅威を引きつけることさえある。

シルバー・ミレニアムの時代、4人は自らの星のプリンセスとして君臨しながらプリンセス・セレニティの護衛を務め、その多くを月で過ごしていた。クイン・メタリアとダーク・キングダムが月の王国を襲撃した際、4人全員が主君を守って命を落とした。クイーン・セレニティはメタリアを封印し、「幻の銀水晶」の力で戦士たちやプリンセス、エンディミオン王子を時空を超えて地球へと転生させた。幾星霜ののち、彼女たちは普通の人間として覚醒し、ダーク・キングダムが再び出現したことで自らの役割へと呼び戻され、セレニティの生まれ変わりであるうさぎが順次彼女たちを見つけ出していく。美奈子はルナではなくアルテミスによってセーラーVとして最も早く覚醒していたが、チームに正式加入したのは最後だった。クリスタル・トーキョーの時代には、うさぎがネオ・クイーン・セレニティとして君臨し、4人は今なお彼女を護衛しながらクリスタル・パレスで王室とともに暮らしている。