外部太陽系戦士

変身していない時、彼女たちは気品があり親しみやすい印象を与えるが、戦士として内部チームとどのように関わるかは作品のバージョンによって異なっている。物語の初期では両チームが対立することが多く、うさぎ、衛、せつなが間を取り持つことが多かった。使命に対する深い献身にもかかわらず、外部戦士たちは他者と距離を置き、大義のためと判断した場合には英雄的な行動を脇に置いて冷徹な選択を下す覚悟を持っている。すべての作品を通して最も鋭い対立点となるのは、危険な存在であるセーラーサターンをどう扱うかという問題である。

最初のテレビアニメ版ではこの点がさらに強調され、彼女たちはプライドが高く好戦的であり、うさぎたちの円陣からの支援を受けることを弱さの認諾として退ける。そこでは主に単独あるいはペアで行動し、彼女たちの目的は他のチームとぎこちなく噛み合い、後の適応作品で与えられるようなうさぎの友人たちとの親密な絆を築くことはない。シルバー・ミレニアムにおける過去が明らかになって初めて、二つのグループは相互の敬意に達する。

シルバー・ミレニアムの時代、4人は侵略者から太陽系の外縁部を守る役目を託されていた。月の王国が壊滅し、その人々が地球に転生した際、セーラーウラヌスは天王はるかとして、セーラーネプチューンは海王みちるとして生を受け、二人とも内部戦士より1歳年上で、パートナーかつ恋人として固い絆で結ばれていた。やがて二人は、セーラープルートである大学生の冥王せつなと、再誕と急成長のサイクルによって公称年齢が変動し続けるはるかに年下の土萌ほたる（セーラーサターン）という新たな二人の味方を得ることとなった。

内部戦士たちが素手で戦うのに対し、外部戦士はそれぞれ固有の武具を携えている。ウラヌス、ネプチューン、プルートはそれぞれ「スペース・ソード（宇宙の剣）」、「ディープ・アクア・ミラー（深海の鏡）」、「ガーネット・オーブ（変革の宝珠）」の三つのタリスマンを所持し、サターンは「サイレンス・グレイブ（沈黙の鎌）」を振るう。媒体によって、登場時点からこれらを所持している場合もあれば、後から手に入れる場合もある。物語が進むにつれ、4人は自然や予兆を通じて迫り来る危険を感じ取るほのかな予知能力を開花させていく。これは彼女たちの破滅のテーマ（ウラヌスは地震、ネプチューンは津波、プルートは時間、サターンは死）と響き合っている。