セーラープリンセス

プリンセス形態では、戦闘服から各個人に合わせたカットと色彩のロングドレスへと着替え、それに合わせたチョーカー、ネックレス、ヒールを着用し、額には自らの星の守護四角形（シンボル）が刻まれる。レースと真珠で飾られたセレニティの純白のドレスが基本形となっている。

彼女の守護戦士たちも自らの属性カラーを踏襲しており、マーキュリーは青、マーズは赤、ジュピターは緑、ヴィーナスは黄色、そしてウラヌス、ネプチューン、プルート、サターンはより深い青、ディープティール、黒、紫となっている。ちびうさのピンクのフリルドレスは母親のものを模していることが多く、太陽系外ではキンモク星の火球皇女（プリンセス・火球）が赤オレンジのドレスを纏い、喉元に青い花を飾っている。

この称号は階級であると同時に重い義務を伴う。シルバー・ミリニアムの時代、各プリンセスはクイーン・セレニティから城を与えられ、月の王国の王冠に忠誠を誓い、それぞれの役目を担っていた。四つの守護神（四戦士）はプリンセス・セレニティの護衛および親友として仕え、ヴィーナスがそのリーダーを務めていた。

外部太陽系戦士のプリンセスたちはそれぞれの任地で独立して存在していた。プルートは「時空の扉」を監視し、ウラヌスとネプチューンは自らの星から太陽系の境界線を防衛していた。サターンの役割はさらに壮絶であり、破滅の時にのみ目覚めて滅びゆく世界を無に帰し、再生への道を開くことであった。

セーラームーンが転生したプリンセス・セレニティであるという正体は、原作漫画の第1期の軸となっている。過去の記憶が蘇り「幻の銀水晶」の封印が解かれた際に、彼女はその姿へと変わる。太古のシルバー・ミリニアムにおいてセレニティはセーラー戦士ではなく、守護戦士たちの保護のもとで純粋な王女として暮らしており、彼女もその未来の娘であるクリスタル・パレスのスモール・レディ・セレニティも、自らのセーラー・クリスタルが覚醒して初めて魔法の力を手に入れた。彼女たちの母であるクイーン・セレニティやネオ・クイーン・セレニティは、セーラー戦士の姿をとることなく絶大な力を振るい、クイン・メタリアやデス・ファントム、女王ネヘレニアといった脅威を退けた。

原作漫画および『Crystal』において、内部・外部のセーラー戦士たち自身も太陽系のセーラープリンセスであり、ネヘレニアとの戦いの中でセーラーパワーガーディアンが現れ、自らの城のパワーを「ムーン・クリスタル・パワー」（聖杯）へ注ぎ込むよう求めた際にその事実を知ることとなる（美奈子は『コードネームはセーラーV』の時点で既に金星の王族であることを知っていた）。アニメ第1期ではこの設定が限定的で、画面上に登場するのは二人のムーン・セレニティのみであるが、『セーラームーンS』のエンドクレジットでは、セレニティの傍らにギリシャ風の白いドレスを纏った他の戦士たちの姿がわずかに描かれている。

各々が自らの守護者を従えている。ちびうさはセーラーカルテットを従え、キンモク星の王女であり守護者である火球皇女は、ギャラクシアに故郷を破壊されるまで3人のセーラースターライツによって守られていた。