外部水手战士

脱下制服时，这个群体往往显得亲切可人，但她们作为战士与内部团队的关系在不同版本中有所变化。早期阶段双方通常相互对立，需要月野兔、地场卫或冥王刹那从中调和。尽管忠于职责，外部战士有时会保持距离，并在认为符合大局时准备搁置英雄行为、做出冷酷的抉择。在所有版本中最大的分歧点在于如何处置危险的水手土星。

初代动画进一步强化了这一点，将她们刻画为自尊心强且公开好斗的形象，把接受帮助视为对月野兔一方软弱的承认。在那里她们大多单独或成对行动，目标与另一支队伍难以契合，也从未与月野兔的朋友们建立起后期改编中所赋予的亲密纽带。只有在银千年往事揭晓后，两支队伍才达成相互尊重。

早在银千年时代，四人便被托付镇守太阳系的外围边境以抵御入侵者。当月亮王国毁灭、其子民转生到地球后，水手天王星以天王遥的身份、水手海王星以海王美智留的身份生活，两人比内部战士年长一岁，互为搭档与恋人。此后她们又迎来两位同伴，即大学生冥王刹那，也就是水手冥王星，以及年幼得多的土萌萤，也就是水手土星，她所公布的年龄因重生与骤然成长的循环而不断变化。

与徒手作战的内部战士不同，每位外部战士都持有专属武器。天王星、海王星与冥王星各自守护三件护符中的一件，依次为太空之剑、深海之镜与石榴石宝珠，而土星则挥舞寂静之镰。根据不同媒体，她们可能在登场时已持有这些武器，也可能在之后才获得。随着故事推进，四人还逐渐显现出微弱的心灵感应，通过自然与幻象感知迫近的危险，其方式呼应着各自的毁灭主题，天王星对应地震，海王星对应海啸，冥王星对应时间，土星则对应死亡。