リヴァイの過去を描くOVAの後編では、地下街の3人がエルヴィン・スミス暗殺という秘密の任務を帯びて壁外遠征へと向かう。嵐に見舞われた遠征の果てにファーランとイザベルは命を落とし、陰謀が暴かれる中、リヴァイは自らの生涯を決定づける道を選択する。
調査兵団の幹部層は、地下街の犯罪者3名を招き入れようとするエルヴィンの提案について議論する。分隊長のフラゴンはごろつきの加入が士気を低下させると警告するが、彼らが独自に習得した立体機動の技術が評価され、キース・シャーディス団長が受け入れを承認する。3人はフラゴンの分隊に配属されるが、汚い部屋をめぐってリヴァイの潔癖症が発動し、あやうく小競り合いになりかける。実は、彼らが捕まったのは仕組まれたことだった。依頼人が調査兵団の接近をあらかじめ教えており、兵団への入隊は真の任務を果たすための潜入ルートに過ぎなかった。その任務とは、ラング会社との取引によって遠征資金を憲兵団へと流用していた貴族ニコラス・ロヴォフの不正を示すエルヴィンの証拠文書を奪い、エルヴィン自身を殺害することであった。
訓練を通じて3人の卓越した才能が顕わとなり、フラゴンが愚痴をこぼす一方で、ハンジはリヴァイの変則的な逆手持ちの刀さばきに大興奮する。ファーランによるエルヴィンの執務室の捜索が不発に終わると、3人は書類が本人の手元にあると結論づけ、巨人にエルヴィンの意識が向く遠征中に盗獲と殺害を実行する計画を立てる。リヴァイは仲間たちに初めての巨人遭遇を避けさせるため単身で引き受けようとするが、ふたりは二度と地下街へ逃げ帰るつもりはないと拒否し、リヴァイも彼らを信じることを受け入れる。
第23回壁外遠征により、3人は果てしない大空の下へと躍り出て感銘を受け、すぐさま実戦へと投入される。リヴァイ、ファーラン、イザベルの3人は協力して3体の巨人を倒す。しかし激しい豪雨が陣形視界を奪う中、リヴァイはエルヴィンを狙うため単独で離脱する。彼が見つけたのはエルヴィンではなく、奇行種が残した兵士たちの死体の山だった。急ぎ引き返したリヴァイだったが時すでに遅く、泥の中にイザベルの生首が転がり、巨人がファーランの体を真っ二つに噛みちぎっていた。リヴァイは狂乱のもと巨人を切り刻み、エルヴィンの分隊が到着するとエルヴィンに襲いかかり、暗殺計画を自白する。だがエルヴィンはすべて知っていた。彼が持っていた書類は囮であり、本物の証拠はとうにダリス・ザックレー総統へ届けられていたのだった。エルヴィンはリヴァイを処罰する代わりに、結果など誰にもわからないのだから、後悔は次の決断を鈍らせるだけだと語る。その後の遠征で、リヴァイはエルヴィンには自分に見えない何かが見えているのだと悟り、彼に従うことを決して後悔しないと誓うのだった。
リヴァイ、ファーラン、イザベルはフラゴン分隊のもと正式に調査兵団へ入隊するが、彼らの逮捕はエルヴィン殺害と証拠文書回収というロヴォフの任務を果たすための隠れ蓑であった。第23回壁外遠征は3人にとって初の壁外への試みとなる。豪雨の中、奇行種の巨人がイザベル、ファーラン、そしてフラゴンを殺害する。エルヴィンは計画を見抜いていたこと、そして本物の証拠はすでにザックレー総統へと送られてロヴォフの弱みを封じたことを明かす。リヴァイは復讐を捨て、エルヴィンと調査兵団に身を捧げることを決意する。
第0.5B話とナンバリングされた本作は、駿河ヒカル作画、砂阿久雁脚本によるスピンオフ作品進撃の巨人 悔いなき選択(砂阿久雁のビジュアルノベルが原作)の全2部作アニメ化の後編となる通算第5作目のOVAである。WIT STUDIOとProduction I.Gが制作を担当し、小林靖子の脚本のもと、荒木哲郎、宮地昌幸、糸賀慎太郎が監督・演出を務めた。日本では2015年4月9日発売のコミックス第16巻限定版に同梱され、英語版は第19巻に付属した。また、2021年11月にはNHK総合にて特別総集編内で前後編が放送された。作中の解説パートでは壁外遠征について取り上げられており、新兵の約3割が初遠征で命を落とすと記されている。
このOVAでは、リヴァイ、ファーラン、イザベルが初めての壁外調査に派遣されますが、そこでエルヴィン・スミスを暗殺するという彼らの秘密の任務は潰え去ります。嵐の中で奇行種の巨人にファーランとイザベルを殺されたリヴァイは、最終的にエルヴィンと調査兵団に身を捧げることを決意します。
彼らの逮捕は狂言であり、貴族のニコラス・ロヴォフから調査兵団が向かっているという密告を受けていた。入団は本業を隠すための隠れ蓑であり、その真の目的はエルヴィン・スミスが所持するロヴォフの不正証拠を奪い、エルヴィン自身を殺害することだった。
第23回壁外調査の最中、大雨で陣形の視界が奪われた隙に奇行種の巨人が兵士たちを次々と殺害する。リヴァイは急いで引き返すもふたりの救出には間に合わず、泥の中に転がるイザベルの生首と、巨人に体を二つに噛み切られるファーランの姿を目にすることになる。
エルヴィン・スミスは、暗殺計画をあらかじめ把握しており囮の文書を使用していたこと、そしてロボフに対する本物の証拠はすでにダリス・ザックレー総統へ送っていたことを明かす。彼はリヴァイに対し、後悔はこれから先の下すべき決断を鈍らせるだけだと伝える。
第23回壁外調査とは、リヴァイ、ファーラン、イザベルが調査兵団として初めて参加した壁外遠征である。この遠征中、嵐の中で奇行種の巨人がイザベル、ファーラン、そしてフラゴン分隊長を殺害する。
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