エルヴィンはエレンを奪還するため、躊躇することなく命を投じる。巨人の群れを逃走する鎧の巨人へと誘導し、調査兵団は決死の突撃を敢行する。その中でエルヴィンは右腕を失い、アルミンはハタリでベルトルトの精神を砕き、塵の中から見覚えのある「笑顔の巨人」が姿を現す。
巨大樹の森を抜け出た戦士たちは平原を疾走して逃走する。鎧の巨人と化したライナー、気絶したエレンを背負って乗るベルトルト、そしてヒストリアを口にくわえたユミルの巨人である。エルヴィンは即座に機転を効かせ、追撃してくる巨人の群れを自らの馬で誘導しながら、その怪物を兵器として利用して全兵士に突撃を命じる。
追撃の最中、ユミルはヒストリアに本音を明かす。彼女はかつて彼らの仲間を喰らった罪を許してもらうことを期待してライナーとベルトルトに協力しており、壁の教団と血縁関係にあるヒストリアの価値を利用して自身の保身のために彼女を連れ去ったのだと告げる。ヒストリアは理由はどうあれユミルの味方であり続けると答える。同期の訓練兵たちが追いつくと、対峙は感情的になる。ベルトルトの寝相についてのジャンの冗談は激怒へと変わり、コニーは共に語った夢は嘘だったのかと問う。ベルトルトは涙を流しながら欺いていたことを認めつつも、第104期の仲間たちを本当に仲間だと思っていたと言い張る。しかし、彼は依然としてエレンを解放することを拒む。
エルヴィンが誘導した巨人の群れが到着し、群がる巨人の大群の下に鎧の巨人を埋め尽くす。突撃の最中、巨人の顎がエルヴィンの右腕を噛み砕くが、彼は落馬しながらも前進の命令を叫び続ける。ミカサはエレンのもとに到達するが、巨人に捕らわれて押し潰されそうになり、ジャンが割り込んで救出する。決定打となったのはアルミンの言葉だった。アニがユートピア区で拷問を受けているという嘘を捏造し、ベルトルトが苦悶の表情で彼に飛びかかったことで隙が生まれる。片腕となったエルヴィンが跳躍し、エレンを拘束から切り離す。調査兵団が撤退する中、ライナーは巨人を投擲して追撃し、エレンとミカサを落馬させる。そして煙塵が収まると、5年前にカルラ・イェーガーを貪り食ったあの巨人が姿を現す。
エルヴィンは巨人の大群を追撃兵器へと変え、調査兵団、駐屯兵団、憲兵団を率いて追撃を展開する。ユミルは利己的な動機をヒストリアに打ち明けるが、それでも変わらぬ忠誠を受ける。ライナーがベルトルトを守る中、ミカサの刃は鎧の巨人の指に弾かれて折れ、彼女の最後通牒によってユミルは引き下がる。
ベルトルトの感情の決壊は戦士たちの葛藤する心を浮き彫りにする。エルヴィンは指揮の最中に右腕を失うも、アルミンによるアニを使った残忍なハタリによってベルトルトの隙が生まれた後、再び戻ってエレンの拘束を断ち切る。ヒストリアはユミルのために彼女に同行することを選び、ライナーは撤退する部隊に向けて巨人を投げつけ、エレンが「カルラを喰らった巨人」と対峙する場面で本エピソードは幕を閉じる。
エピソード「突撃」において、エルヴィン・スミスは追撃してくる巨人の群れを武器として利用し、逃走する鎧の巨人へと誘導しました。これにより、戦士たちに連れ去られようとしているエレン・イェーガーを奪還する機会を調査兵団にもたらしました。
エルヴィン・スミスが騎馬突撃を率いるのは、通算第36話(Season 2の第11話)にあたるエピソード「突撃」です。
エルヴィン・スミスはこのエピソードで突撃を生き延びるが、馬から落とされた際に巨人の顎に右腕を噛みちぎられる。彼は進撃の命令を叫び続け、後に片腕を失いながらも戻ってきてエレンを救出する。
アルミンはアニがユトピア区で四六時中拷問を受けているという作り話を口にし、それに反応して激昂したベルトルトが彼に飛びかかったことで、「戦士」としての正体が暴かれた。
ユミルはヒストリアに対し、かつて戦士の仲間を食べてしまった罪を赦してもらうために戦士隊側に加わったこと、そして壁の教団と繋がりを持つヒストリアの価値を利用して自らの保身を図るために彼女を連れ去ったのだと説明します。それにもかかわらず、ヒストリアはユミルの側に立つことを選びます。
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