タチコマ

小型車ほどの大きさで鮮やかな青色に塗装されたタチコマは、機体に4つのカメラアイを備えており、3つは頭部に、1つは腹部下に配置され、それぞれ三角測量を可能にすると思われる3つのピンホールで囲まれている。それらの眼はアニメ的な表現で感情豊かに変化することが多い。各機体は独自の人工知能に従って動作し、会話が可能で、明るく好奇心旺盛で陽気な性格を見せるが、作戦が始まれば徹底したプロフェッショナルとして機能する。通常は自律して活動し人間のエージェントから指示を受けるが、操縦者が腹部に格納されたコックピットに乗り込んで直接操縦することも可能である。

公安9課には9台の思考戦車が配備されているが、ハードウェアは同一であっても性格は均一ではない。ファンの注目を集める代表的な個体としては、バトーの個人所有のように振る舞うハイパーアクティブな機体、草薙素子少佐と組むことが多い落ち着いた論理的な機体、生きるとは何かという深遠な議論についていくのに苦労するやや鈍いモデル、そして後に研究のために解体された知的な読書家の4台目が挙げられる。

タチコマは4本の脚と2本のマニピュレーター（腕）を備えている。歩行はもちろん、各脚に装備された車輪付きのフットパッドに降下して高速走行することも可能で、角度のついた全方向ホイールによるホロノミックドライブにより、任意の方向へ即座に移動できる。その他の機能として、大ジャンプ、壁や天井への吸着、熱光学迷彩システムの発動、粘着性ワイヤーランチャーによる懸垂や登はんが挙げられ、ボールジョイント構造の腹部が重い重量を移動させて旋回時のバランスを保つ。標準武装には、右腕の7.62mm軽機関銃、通常は50mmグレネードランチャーが装備されるが6砲身ガトリングガンにも換装可能な口部のハードポイント、左腕の伸縮ケーブル付ユニバーサルサイバーコネクタ、そして内蔵熱光学迷彩が含まれる。

これらすべてを制御するAIはあえて幼く設計されており、政府の特殊部隊の兵器としては異色で、作品のユーモアの多くを生み出している。各戦車が独自に思考するものの、毎夜全機体が同期（並列化）されるため、翌朝には全機の経験が共有された同一の精神状態で始動する。この共有メモリは、特定の瞬間を誰が実際に体験したのか分からなくなるため、絶え間ないアイデンティティの混乱を引き起こす。第1期で明かされるように、彼らの個性を別個に保っているのは好奇心であり、他と統合された際にも個体が消去されずに済む特性となっている。

バトーは最も強い愛着を抱き、特定の1台を自分の専用機として扱い、他で使われる合成潤滑油ではなく天然オイルを与えている。しかしその甘やかしは裏目に出る。天然オイルがAIニューロチップのタンパク質を侵食し、誤作動を引き起こす原因となったからである。メンバーの中で最も電脳化率の低いトグサはタチコマたちを単なる機械扱いし、タチコマからの不満の抗議や絶え間ない対立を招く一方、草薙は冷静かつ現実的であり、彼らの最後の行動の後に抱いた唯一の後悔は、彼らの電脳にダイブして本物のゴーストが宿っていたかどうか確かめられなかったことであった。第1期の終盤、全機体が真の自我に目覚めつつあることから戦闘での信頼性に懸念が生じ、バトーの天然オイルが引き金とみなされて研究所へ回収・解体処分が決定する。民間への再配置を放棄した3台の生き残りは危機に瀕した仲間を救うべく行動を起こすが、シルバーの個体は発見即座に射殺され、青と黄色のペアはバトーを救うために海坊主（特殊部隊）に対して絶望的な特攻を仕掛け、バトーはただそれを見守るしかなかった。その献身により、第2期ではバックアップから集合意識が復元され、新たな機体群へとロードされた。

『S.A.C. 2nd GIG』では毎夜の強制並列化が廃止され、各戦車が獲得した個性を維持できるようになり、ネットダイブやその他の複雑なネットワーク作業に対応する装備が施され、ネット内にはアバターとして登場する。同シーズンのフィナーレでは、出島難民の記憶を保管する電脳空間上の金庫を構築するよう命じられるが、彼らは自らの記憶を保護し、核爆発を阻止するために自らのAI衛星を犠牲にする。この行為をバイオロイドのプロトは彼らに真のゴーストが宿っていた証拠と受け止めた。その後、思考戦車としての任務はウチコマへと引き継がれるが、『Solid State Society』では少佐とともにタチコマが復帰し、Netflix作品『SAC_2045』では3台がよりスタイリッシュなデザインへと刷新された。日本語版では玉川砂記子が一人語りスタイルでボイスを担当し、英語版吹替では高く幼い声で知られる声優陣が交代で演じた。