
盗んだ日本刀と父親の遺品の赤いマントを身にまとい、地上は人間のものだという強い信念を胸にジーハ村を飛び出した男。「グレン団」の創設者であり、それを「大グレン団」へと鍛え上げた人物。物語のわずか第8話で命を落とすが、彼の燃え盛る闘志はその後に続くすべての勝利の原動力となった。
カミナの外見はその口を開く前から強烈な存在感を放つ。引き締まった高い身長と日焼けした肌、逆立った青髪、そして滅多に外さない鋭いV字型の赤いサングラスの奥には赤い瞳が光る。青みがかったタトゥーが両腕から肩、背中の上部にかけて彫られている。彼が背負う長大な野太刀は、彼の反逆の証である。
服装はシンプルながら派手で、足首に赤いラインが2本入った濃い茶色のズボン、ダブルハトメのベルト、サンダル、そして腹部と前腕に巻いた晒(さらし)が特徴である。後に父親の遺品である赤とオレンジのマントを羽織り、背中に大グレン団のエンブレムを縫い付けた。彼の代名詞であるサングラスは、チミルフとの最終決戦の最中に粉々に砕け散った。
表面上のカミナは騒々しく、血気盛んで肩で風を切り、承認欲求が強く、自らを「俺を誰だと思っていやがる、俺はカミナ様だ」と名乗る。彼の理想主義は時に盲目的で、ヨーコから「無限のバカ」と呆れられるほどであり、美しい女性を眺めることこそが男の真骨頂だと悪びれずに主張する。
しかしその内面には、揺るぎない芯が存在する。父親の死を知ったときでさえ、数夜の悲しみに暮れただけで立ち直り、彼をくじけさせるものは存在しない。彼は愛する者のために最も激しく戦い、戦場における彼のカリスマ性は強力な武器となって、内気なシモンを一人では成し得ない偉業へと引き上げ、ほぼ一人で「大グレン団」の土台を築き上げた。
自身が認めるように、その強がりは仮面であった。自分の恐れを知らぬ態度は、不安を隠して周囲を勇気づけるための手段に過ぎず、シモンのような男こそが本当の英雄なのだと明かしている。彼の獣人との戦いは名声や復讐のためではなく、次の世代に恐れるもののない世界を残すためであった。時折見せる戦術的直感も含め、バカを演じる裏には極めて複雑で深い人間性が隠されていた。
幼少期、カミナの父は地上へと旅立つ際にカミナを誘ったが、恐怖に負けたカミナは再会の約束だけを残して地下にとどまった。数年後、未完成のトンネルで落盤事故が起き、カミナとシモンらが閉じ込められた際、シモンが全員を救い出すまでカミナは士気を保ち続けた。その日からカミナは、シモンの粘り強さに恥じぬよう己の恐怖を封印し、何があろうとシモンを支え続けると心に誓った。
大空への挑戦は、村の天井を突き破るという失敗に終わった計画から始まった二人組の「グレン団」からスタートした。騒動を起こして投獄された彼は、発掘した不思議な遺物を見せようとするシモンによって救出される。直後、洞窟の天井を破ってガンメンが落ちてきて、それを追って狙撃手ヨーコ・リットナーが現れた。発掘されたマシン(カミナが「ラガン」と命名)に乗り込んだ3人は侵入者を撃破し、激闘の末に念願の地上へと飛び出した。
地上に出た「グレン団」は拡大して全抵抗勢力を束ねる「大グレン団」となり、カミナはそのリーダーに就任した。その決定的な作戦が、チミルフ将軍が指揮する移動要塞「ダイガンザン」の強奪であった。奪還作戦は成功したものの代償は大きく、チミルフの槍に貫かれビームの直撃を受けた。しかしカミナは再び立ち上がり、グレンとラガンを「グレンラガン」へと合体させ、初の「ギガドリルブレイク」でチミルフを撃破した後に操縦席で息を引き取った。彼の最期の言葉(他人の信じるお前ではなく自分自身を信じろ)は、シモンの自立を促す道標となった。彼の墓は戦場そのものに建てられ、野太刀が地面に突き立てられ、マントが鞘に結びつけられた。
彼の死が物語から彼を消し去ることはなかった。テッペリンの跡地に建てられた都市は「カミナシティ」と名付けられ、中央には彼の巨大な銅像が建っていた(後に人類全滅システムに対する民衆の反発により倒された)。アンチスパイラルの多元宇宙迷宮の中で、傷ついたシモンの前に本物のカミナが現れ、胸に下げるドリルこそが魂だと思い出させ、最後の決戦へと送り出した。別れ際、大きく成長したシモンの背丈を見て共に笑い合った。また、戦線復帰直前のヨーコの前にも一瞬だけ姿を見せた。
カミナはダイガンザン争奪戦の最中、チミルフ将軍に貫かれビームの爆発を受けることで命を落とす。彼は最後に一度立ち上がり、グレンとラガンを合体させて初のギガドリルブレイクでチミルフを撃破した後、コックピット内で息を引き取る。その犠牲は、シモンが自らの勇気を見出し、大グレン団を前進させる大きな糧となった。
カミナが生き返ることはないが、アンチスパイラルの多元宇宙迷宮の中で幻影として登場し、打ちひしがれたシモンに対して手に持つドリルこそが魂であることを思い出させる。また、最終決戦の前にはヨーコ・リットナーの前にもわずかに姿を見せる。
カミナの名前は「上」を意味する「かみ」に由来しており、地上を目指し続けた彼の生き様を反映しています。また、この言葉は「神」と読むこともできます。
カミナの恋人として挙げられるのは、カミナやシモンと共に大グレン団に加わる狙撃手のヨーコ・リットナーですが、物語の第8話で彼が死亡したため、その関係は短いものに終わりました。
カミナはシモンと共に二人組のグレン団を結成し、地上に到達した後はそれを本格的な抵抗組織である大グレン団へと拡大させ、移動要塞ダイガンザンを奪取する作戦を指揮しました。
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