流麗のアディネは、螺旋四天王の中で唯一の女性として螺旋王に仕える。情熱的で執念深く、サソリの尾を除けばほぼ人間のような姿をしており、倒れた同志チミルフの仇を討つため大グレン団に襲いかかり、その執着のために命を落とす。
アン・リットナーはダヤッカ・リットナーとキヨウ・バチカの幼い娘であり、螺旋の血を引く人間の子供である。『天元突破グレンラガン』の後半(第17話から第27話)にかけて登場し、戦いではなく家族のシーンを中心に描かれる。
アンチスパイラルは、全種族の融合した意識の具現体であり、『天元突破グレンラガン』のラストボスである。確率や現実そのものを折り曲げる力を操り、ロードゲノムの精神を折り、人類を絶滅寸前にまで追い込み、銀河を投げ合う戦いでシモンと対峙する。
かつて螺旋力によって進化しながらも、それを永遠に捨てることを選んだ異星種族。スパイラル・ネメシスを極度に恐れ、族員たちは自らの肉体をコールドスリープに封印し、統合された意識体となって存在するあらゆる螺旋種族を狩り出し抑圧しようとした。
アーテンボロー・コアチッチは大グレン団の砲撃手であり、警告射撃など一切挟まず大喜びで全弾発射をぶちかます。誰かの荷物に紛れ込んで乗組員となったこの血気盛んな砲撃手は、獣人との戦いからアンチスパイラルとの決戦に至るまで、常にチームとともに駆け抜けた。
バチョウンは『天元突破グレンラガン』に登場する名持ちの人物の中で最もわずかな出番しか持たない一人であり、第14話にのみ登場する地球出身の人間螺旋生命体である。作中では彼の存在と死亡が記録されているだけで、それ以上の詳細はほとんど明かされていない。
温泉の獣人女は『天元突破グレンラガン』第6話にのみ登場するキツネ型の獣人である。テッペリン出身で人類掃討軍に所属し、温泉施設(銭湯)を営みながら人間の姿に化けて自らの獣人の特徴を隠していた。作中では戦死者として扱われている。
獣人は、人間と動物のDNAを遺伝子工学によって融合させた存在であり、『天元突破グレンラガン』の第一部を通じて地球の地上を支配している。螺旋力を生成することなく人類を地下に閉じ込めるためロージェノムによって創造され、テッペリンが陥落して軍勢が瓦解するまで、人類掃討作戦を遂行した。
ジーハ村の深層から宇宙の果てまでシモンとともに旅をするブタモグラ。物語の大半ではマスコットやコメディ調の相棒として描かれるが、一時は人型の姿となって一撃でアンチスパイラルの肉体を打ち倒すなど、絶大な潜在能力を秘めた螺旋生命体であることが証明される。
ブルース・アイアンスタンチは『天元突破グレンラガン』の第19話から第22話の間に2度だけ姿を見せるカミナシティの一般市民である。彼の唯一の注目すべき行動はロシウ・アダイに石を投げつけることであり、これは首都における民衆の感情のうねりを垣間見せる一瞬となっている。
バニー獣人は『天元突破グレンラガン』の1つのエピソードにのみ登場するウサギ型の獣人であり、人間の姿で訪れる客を出迎えながら、秘密裏に人類掃討軍に仕えている。彼女たちのデザインには隠された一連のカメオ出演があり、『トップをねらえ!』や『新世紀エヴァンゲリオン』をはじめとするGAINAX作品のヒロインたちの顔が借りられている。
ケーブ・ニルガは『天元突破グレンラガン』のニンテンドーDSゲーム移植版にのみ登場し、螺旋王の第一王子にしてニア・テッペリンの兄としてデビューする。その皇族の称号は偽りであり、偽りの記憶の下にはロードゲノムの使い捨ての玩具として作られた獣人が隠されている。
シャク村長は、シモンとカミナが幼少期を過ごした地下の集落「ジーハ村」を治める人物である。地下での第1話から、村の指導者を引退して「シャク村長のステーキハウス」のオーナーとなった最終話に至るまで、全編を通して登場する。
デュサック隊長は『グレンラガン』の設定において数奇な立場にある人物である。僅か1話のみの登場となった獣人の将校だが、奪われた彼の愛機は後に伝説となる。リットナー村への襲撃の際、カミナによってコックピットから放り出され、後に「グレン」と改名されるガンメンを奪われることとなった。
シベラ・クトーはコンソールの裏から戦後の世界の機構を稼働させ続ける。新政府でロシウの下で働くアナリストであり、後に超銀河ダイグレンのシステムオペレーターとしてアンチスパイラルに立ち向かう大グレン団の航行に加わる。
「迅速のシトマンドラ」は、テッペリン空軍の指揮官であり飛空戦艦ダイガンテンの艦長として、ロージェノムのために空を統制する。螺旋四天王の中で最も人間らしい姿をしているが、宮廷で見せる冷静さは戦況が不利になった瞬間に悲鳴を上げるような狂気へと一変する。
ダリー・アダイは、人形を抱きしめる無口な孤児から、グラパール隊の司令官へと成長を遂げる。幼少期に双子の兄ギミーとともにアダイ村から地上へ送り出された彼女は、パイロットとしてアンチスパイラル戦争を戦い抜き、20年後には自らグレンラガンの操縦桿を握ることとなる。
戦艦ダイグレンの艦長に就任する前にリトナ村のリーダーを務めていた人物。大グレン団の創業メンバーであり、後にカミナシティで食糧政策を統括、パイロットのキヨウと結婚し、反螺旋族との戦いにおいて超銀河ダイグレンの舵を取る。
デススパイラルマシンは螺旋生命体を抹殺するために建造されたアンチスパイラルの兵器であり、螺旋力を吸引して超高密度の空間の海へと凝縮させる。この兵器を破壊するためにキタン・バチカは自らの命を捧げ、超銀河グレンラガン覚醒への道を切り開いた。
ガバル・ドッカーはダイグレンの操舵手を務め、獣人との戦いからアンチスパイラルとの最終決戦に至るまで大グレン団の操縦と操舵を担当する。螺旋の血を引く人間であり、第8話から第27話まで登場する。
グレン団と同乗するアダイ村の孤児からグラパール隊の隊長へ、そしてやがてはグレンラガン自体のパイロットへと成長する少年。ダリーの双子の兄であり、反螺旋族との戦いが終わるとシモンからラガンのコアドリルを受け継ぐ。
地上戦は螺旋王に仕える最古参の将軍、不動のグアムの領域である。『パラレルワークス』の短編では、彼がロードゲノムの側にいた普通のアルマジロとして始まり、主人の何世紀もの力を受けて古く人型へと成長した伴侶であることが示唆されており、テッペリンの最後の防衛戦で没する。
ギンブレー・カイトは、テッペリン崩壊後に発足した新政府の若い官僚である。アンチスパイラルとの危機においてロシウの側近の一人として働き、シモンが大グレン団を率いて宇宙へ旅立つ間、地球上での破滅を防ぐために尽力する。
人間は『天元突破グレンラガン』における中心的な種族であり、地球原産の螺旋生命体である。かつては螺旋文明を主導していたが、アンチスパイラルから「螺旋のネメシス」の真実を告げられた英雄ロージェノムの裏切りにより、何世代にもわたって地下での潜伏生活を余儀なくされた。
反乱への遅れてきた参加者であるアイラック・コイガは、カミナの決起の噂を聞きつけた後、弟のキッドとともに大グレン団に加わる。腕のないガンメン「アインザー」の操縦桿を握る彼は、設計上の欠点を仕事へと変え、移動式狙撃拠点としてヨーコ・リットナーを乗せて戦場へと赴く。
ジリドはかつてシトマンドラ将軍の傍らで空戦を戦った鳥型変異体の獣人である。数年後、死刑判決を受けたシモンが収監されているリンカーン刑務所の囚人として姿を現し、シモンとヴィラルの二人による同期した一撃を喰らってそこで死亡する。
ジョーが画面に登場するのはほんの一瞬に過ぎないが、その影は『天元突破グレンラガン』全体に大きく広がっている。彼はカミナの父親であり、誰よりも早く地下世界を抜け出し、息子に伝説の男となるきっかけとなる約束を残したジーハ村の男である。
お揃いのサングラスをかけた筋骨隆々の双子であるジョーガン・バクサとバリンボー・バクサは、大グレン団のために2つの顔を持つガンメン「ツインボウカン」を操縦する。赤いサングラスが兄のジョーガン、青が弟のバリンボーを目印としており、二人は生きてきた証そのままに死を迎える。爆発する乗機がアンチスパイラル艦隊を道連れにして粉砕する中、大笑いをあげながら果てた。
盗んだ日本刀と父親の遺品の赤いマントを身にまとい、地上は人間のものだという強い信念を胸にジーハ村を飛び出した男。「グレン団」の創設者であり、それを「大グレン団」へと鍛え上げた人物。物語のわずか第8話で命を落とすが、彼の燃え盛る闘志はその後に続くすべての勝利の原動力となった。
キッド・コイガはガンマン「キッドナックル」で二丁拳銃を操り、大グレン団にガンマンらしい華やかさをもたらす。兄のアイラックが遠距離をカバーするスタイルで連携する。タイムスキップ後はルパン三世を即座に連想させる容姿となり、兄の命を奪った突撃の中で自身も戦死する。
キタンの妹たちの次女であるキノン・バチカは、コックピットではなくレーダーコンソールから戦いに貢献する。「黒の兄弟」の中で最も物静かで聡明な彼女は、後にロシウの新政府に自らの命を託し、死刑判決を受けたシモンの協力を確実なものとするため、爆弾を仕掛けたグレンに自らを縛り付けて乗り込んだ。
黒の兄弟の中で最も賑やかで唯一の男兄弟であるキタン・バチカは、カミナのライバルを自称し、ライバル関係以上のものを引き継ぐことになる。彼のキングキタンは大グレン団の戦線を二つの戦争を通じて支え、彼の最後の行動は命と引き換えにデススパイラルマシンを破壊する。
「黒の兄弟」の末っ子であるキヤル・バチカは、ダイグレンの司令室から自身の名を冠したガンメンに乗って前線へとステップアップする。彼女の「キヤルンガ」は、兄のキングキタンのために槍と盾に変形することができ、バチカ家の末娘は文字通り家族の兵器の拡張としての役割を果たす。
キタンの妹たちの長女であるキヨ・バチカは、獣人ハンターから司令室スタッフ、ガンメンのパイロット、そして戦後最初の母親世代へと成長していく。彼女はダヤッカが艦橋に移る際にダヤッカザーを引き継ぎ、やがてダヤッカ本人と結婚する。
リーロン・リットナーは大グレン団の稼働を支え続ける人物である。リットナー村出身の華やかなメカニックである彼は、チームが持ち帰るあらゆるガンメンを修復・研究・強化し、ロージェノムをして「現存する人類で最も優れた頭脳の持ち主」と評価せしめた、チームの偉大な技術革新の立役者である。
大グレン団は機械によって動いており、それを回し続ける女性こそがレイテ・ジョーキンである。チームの技師長でありリーロンの最良の相棒である彼女は、無名の背景キャラクターから、妻となり、3人の子の母となり、そして最終決戦で天元突破グレンラガンを駆るパイロットの一人へと成長を遂げた。
人類を地下に閉じ込めた螺旋王は、もともとは人類最大の防衛者として始まった。アンチスパイラルと螺旋ネメシスの恐怖によって絶望したロージェノムは、テッペリンでシモンに倒されるまで獣人軍を介して地球を支配し、その7年後、かつて鎮圧した人間たちの傍らで戦うバイオコンピュータとして復活する。
アダイ村は、人口を50人に制限し、村人を静めるために作り上げられた信仰を支持する村長マギンのもとで地下生活に耐えている。無鉄砲なカミナとは対照的に慎重な人物であるが、村が襲撃を受けた日には自らガンメンに乗り込んだ。
マッケン・ジョーキンは古代の武士をモデルにしたガンメン「モーショウグン」のコックピットから大グレン団に貢献し、その間ほとんど口を開くことがない。タイムスリップの後、彼はレイテとともに家庭を築くが、アンチスパイラルのミサイルから旗艦を庇って命を落とす。
ヨーコ・リットナーが戦場を離れていた時期に用いていたヨマコ先生という偽名のもとで教える幼稚園児の中に、マオシャという名の小さな少女がいる。彼女は物語の穏やかな校舎の章に属し、第21話以降に登場する。
メムスは夢の中にのみ存在する。彼女は第26話において、幻影がヴィラルに与えた叶わぬ家庭生活の一環として登場する、ネコ科の特徴を持つ獣人の子供であり、平行世界で彼が育てる娘である。
『天元突破グレンラガン』の物語は層の厚いサブキャラクターたちによって支えられており、このインデックスではそのうち約20名が一堂に集められている。村の子供たち、技師、獣人の指揮官、政府のスタッフが並んで登場し、それぞれの名前がより詳細な外部プロフィールへとリンクしている。
ナアキムは、ヨウコが「ヨマコ」という偽名で教えていた教室の子供たちの一人であり、いじめられっ子だったが、後に校庭を離れてグラパール隊の制服に身を包むようになる。彼の名前には隠されたアナグラムの仕掛けがあり、綴りを入れ替えると「カミナ(Kamina)」となる。
捨てられたカプセルの中に封印されていたニア・テッペリンは、螺旋王に捨てられた娘として物語に登場し、最後はシモンの花嫁として物語を去る。その二つの点の間で、彼女は大グレン団の料理を担当し、己の意志に反してアンチスパイラルのメッセンジャーとして覚醒しながらも、作られた存在であってもプログラムより愛を選ぶことができるのだと証明してみせる。
巨大な鼻を持つ無口な老人のココ爺は、温泉での騒動以来大グレン団の影に寄り添い、次第にニアの生涯の保護者としての姿を露わにしていく。全シリーズを通じて彼が口を開くのはたった一度きりであり、その声を彼女が花嫁として戻ってくる日のためにとっておいたのだった。
地下の村アダイで偽りの教義のもとに育ったロシウ・アダイは、グレンのサブパイロットから新政府で最も冷徹な決断を下す指導者へと成長する。シモンや人類の半数を含むあらゆる者を犠牲にすることを辞さない彼の姿勢は自らを滅ぼしかけるが、友人の拳によって指導者としての二度目の機会を得ることになる。
物語の序盤にわずかに描かれるシモンの母親。ジーハ村の地震によってシータが命を落としたことは、息子の心に長年にわたる傷を残し、地下集落で暮らす人々を支配する落盤への恐怖を一層深めることとなった。
地下の村出身の内気な穴掘り少年であり、帝国の打倒とアンチスパイラル自体の撃破を成し遂げる英雄へと成長する物語の主人公。小型ガンメン「ラガン」のパイロットであり、悲劇の後にカミナの遺志を継いで「大グレン団」を率い、地球の地下から宇宙の果てへと突き進み、無限の進化を象徴するドリルの魂を体現した。
進化そのものの力を宿す生命に与えられた名称。スパイラル生命体は二重らせん構造のDNAを通じてスパイラル力を生み出し、その潜在能力は非常に無限であるため、彼らを抑圧するためだけにアンチスパイラルという対立勢力が存在する。
制御不能となった螺旋力の膨張により、宇宙そのものが潰れて消滅するというあらゆるものの終焉の仮説。スパイラル・ネメシスが劇中で実際に起こることはないが、アンチスパイラルが犯すあらゆる暴挙はこの惨劇を防ぐという名分のもとで行われているため、物語全体を動かす根幹の動機となっている。
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