地上を初めて体験したばかりのシモンとカミナは、ヨーコに従って彼女の村へと向かい、獣人たちとの生存をかけた手ほどきを受ける。本物の星空の下で過ごす夜、埋められた頭蓋骨、そして奪い取った敵の機体がすべてを変える。カミナは「グレン」と名付けたガンメンを自分のものにし、それを起動させた骨が誰のものであったかを知ることになる。
シモンがラガンを後退させる中、2機のガンメンが迫り、ヨーコはもともと3機が襲撃し、そのうちの1機がシモンの地下の家に落下したのだと話す。地下へ掘り戻ろうとするシモンの試みは失敗し、ラガンは蹴り飛ばされる。カミナは機体から降りて直接ガンメンに立ち向かい、シモンは彼が押し潰される前に間一髪で助け出す。小型メカのエネルギーが尽きた時、ヨーコの仲間たちによる援護射撃が1機の敵を撃破し、もう1機は毛むくじゃらのパイロットを回収して逃走する。ヨーコはそのパイロットを獣人と特定し、彼らが朝に襲来し夕方に撤退するという奇妙な行動パターンを持っていると指摘する。
その夜、カミナは助けてくれたシモンに感謝し、2人はラガンに魅了された派手なメカニックであるリーロンに出会う。星座を見上げながら、一同は遠い昔に人々が同じ大地を歩いていたのだろうかと問いかけ、リーロンはかつて人類が地上で暮らしていた可能性を示唆する。ヨーコはシモンに撃墜されたガンメンを持ち帰るよう頼むが、彼の小さなドリルは光らない。しかし彼女が身を乗り出しシモンの視線が泳ぐと、ドリルが輝きを増してラガンが起動する。移動中、車列はガンメンの犠牲者のものとヨーコが考える頭蓋骨を埋葬するために立ち止まり、彼女はカミナに地上は天国などではないと告げる。彼女の同胞は事故の後に地下のリットナー村を捨てざるを得ず、今は戦うしか道がないのだと。
ヨーコたちの洞窟の集落に着くと、食事が出される前に2人とも眠り込んでしまう。カミナは、父が自分を連れて地上を見せに上がり、準備ができたら追って来いという約束を残して立ち去った日の夢を見る。朝になると再び襲撃が始まり、3機目の機体の登場によってシモンは両親を奪った地震の記憶を呼び覚まされる。まさにこのガンメンがその原因だったのだ。彼の怒りがラガンを起動させ、カミナが自らオレンジ色の機体を奪い取ることを決意し、勝利には熱い心と冷たい頭が必要だと助言する中、シモンは飛び出していく。
シモンが緑色の機体の1機を片付けて標的のハッチをこじ開け、ヨーコが絶妙な援護をする中、カミナはコックピットに乗り込むが、操縦系統が停止してしまう。残る緑色のガンメンたちが奪われた仲間を攻撃し、激しい着地によってカミナの視線の先に頭蓋骨が転がる。彼の中の何かがそれに応え、ラガンが踏み潰される直前に操縦系が息を吹き返す。決着をつけるため、カミナはラガンを砲弾として投げつけ、2機の敵を同時に貫く。
カミナは奪取した機体を「グレン」と名付ける。戦闘によって露出した白骨を埋め直すために戻ったカミナは、その手首にあるブレスレットに見覚えがあり、その横から赤いマントを掘り出す。それらはどちらも彼の父のものであり、父がこの場所で亡くなったことを悟ったカミナは、涙を流しながら叫び声を上げるのだった。
カミナがオレンジ色のガンメンを強奪して「グレン」と名付け、作品における2台目の主役機が登場する。リットナーの戦士たちの中でリーロンが初登場する。
カミナは地上で父の遺体を発見し、憧れていた父が見せると約束した世界で生き残れなかったことを知る。
『俺が乗るんだよ!!』において、シモンが敵のガンメン1機を機能停止させ、そのハッチをこじ開けたことで、カミナが内部に乗り込んで奪取します。カミナは強奪したこの機体を「グレン」と名付けます。
リーロンはヨーコの地下集落に住む派手なメカニックで、ラガンに魅了されています。第2話で初登場し、かつて人類がはるか昔に地上で暮らしていたのではないかと推測します。
戦闘によって露出した白骨死体を埋め直している最中、カミナは父親の所有物であったブレスレットと赤いマントに気づきます。そして、父親が約束通り自分に地上を見せることなく、まさにその場所で命を落としていたことを悟ります。
ヨーコから倒されたガンメンの撤去を頼まれた際、シモンの小さなドリルは光らないままでしたが、彼女がシモンに身を寄せたことで初めて勢いよく起動しました。ラガンの力はシモンの精神状態と結びついているようです。
ヨーコはカミナに対し、ある事故をきっかけに自分たちの地下村落リットナーを捨てたと語っている。他に行くあてもなく、彼らは地上で獣人と戦うほか選択肢がなくなった。
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