大グレン団が渓谷で休息をとっている中、猫のような姿をした獣人の少女テトリが、眠っているカミナに忍び寄り、彼のサングラスのレンズを油性ペンで黒く塗りつぶしてしまう。目を覚ましたカミナは自分が失明したと思い込んで大騒ぎするが、呆れたヨーコがサングラスを外すことで事なきを得る。その後テトリは、特製のクリーナーをサングラスに吹きかけて鏡のようにピカピカに磨き上げてカミナを感心させ、続けて汚れきったグレン本体の洗浄を申し出る。シモンのこまめな手入れによってラガンが輝いているのに自身の機体が汚れたままであることに嫉妬していたカミナは、その提案を承諾する。しかし、グレンが大量の泡の山に隠れた瞬間、敵のガンメンが渓谷へと突入してくる。
カミナとヨーコはシモンと共にラガンに乗り込み侵入者を追撃するが、敵は戦おうとせず逃走する。深追いは罠ではないかと感じた3人が引き返そうとした矢先、怪しいほどピカピカに磨かれたグレンが背後から襲いかかってくる。洗浄は罠であり、テトリの相棒であるジギタリスが機体を奪い去っていたのだ。シモンは合体を強行して奪還を試みるが、ジギタリスはガンメン用の野球バットを取り出し、ラガンをあっさりと撃ち落としてしまう。激怒したカミナは素手でグレンを取り戻そうとコクピットから飛び出すが、失敗して崖下へ転落し、岩壁に自身の剣を突き立てて辛うじて命拾いする。崖を登り切った先で、彼は打ち捨てられたウサギ型のガンメンを偶然発見する。
2台の機体を相手に苦戦を強いられていたシモンの元へ、ジギタリスの反対を押し切って「ウサッピョン」と名付けた発見機に乗り込んだカミナが咆哮と共に駆けつけ、ピンチを救う。カミナはグレンを撃退し、ウサギ型ガンメンとの合体を命じる。シモンはそのアイデアを嫌がるものの拒否できず合体に応じる。腕のないウサッピョンラガンであったが、グレンに強烈な一撃を見舞い、シモンがウサギ型機体を捨てて奪われた愛機と再合体するための隙を作り出す。カミナがコクピットを取り戻す中、ジギタリスは強奪した機体を捨ててウサッピョンへと逃走し、テトリが自身のガンメン・メガヘッズに乗って現れ、ザオレッグと合体して相棒を無傷で連れ去ることで、悪党コンビはまんまと逃亡するのだった。
本OVAでは、一回限りの登場となる獣人コンビのテトリとジギタリス、および3台の限定ガンメン(ウサギ型のウサッピョン、テトリのメガヘッズ、ザオレッグ)が初登場する。また、作中唯一となるウサッピョンラガンの合体が披露され、単一の小競り合いの中でグレンが奪われ、奪還される様子が描かれる。敵対する2人が倒されることなく逃亡を果たすという、本シリーズとしては珍しい結末となっている。
本ショートエピソードはTV放送時にボツとなった脚本から構築されたもので、第5話と第6話の間に位置づけられる「第5.5話」と通称されることが多い。2007年10月25日にニンテンドーDS版ゲームの同梱特典として発売され、監督を今石洋之、脚本を中島かずきが務めた。ラガンを誘き寄せる囮のガンメンは、作中では誰も言及しないものの、第1話でジーハ村を襲撃した機体と見た目が完全に一致している。エンドロール後には秘密のコードが表示され、DS版ゲームで対応するスキル番号を装備すると、OVAの野球バットネタを再現した隠しスキル「グレンホームラン」が解放される。初期のファン翻訳ではいくつかの名前が異なって翻訳されていたが(チトリ、ジギタリス、ダオレック、ウサゴンなど)、リマスター版字幕ではゲームファイルのデータを基に現在の表記へと統一された。「ウサッピョン」という名前自体は、日本語のウサギ(兎)と跳ねる擬音である「ピョン」を組み合わせたダジャレであり、「嘘ぴょん(冗談だよ)」という俗語にも掛けられている。
『俺のグレンはピカピカだ!!』は、ニンテンドーDS用ソフトの特典として同梱された約10分間の『天元突破グレンラガン』OVA作品で、非公式に「第5.5話」として扱われている。TVアニメ版で不採用となった脚本を活用したエピソードであり、カミナのメカを奪おうと画策する獣人の詐欺師コンビとグレン団との対決が描かれる。
OVAでは、獣人の少女テトリがカミナを騙してグレンの洗車を引き受け、その隙に共犯のジギタリスが洗車したての機体を奪い去る。カミナとシモンは追跡を開始し、ウサギ型の野良ガンメン「ウサッピョン」を巻き込んだ争奪戦の末、グレン団はグレンを取り戻すものの、犯人の二人は逃走する。
テトリとジギタリスは、OVA『俺のグレンはピカピカだ!!』に登場する一度限りの獣人詐欺師コンビです。テトリがグレンの洗車を申し出てカミナの気を引いている隙に、ジギタリスが機体を盗み出し、エピソードの結末で二人は逃亡します。
ウサッピョンは、OVA『俺のグレンはピカピカだ!!』にてカミナが偶然発見して再確保したウサギ型のガンメンであり、奪われたグレンと戦うシモンを助けるため、一時的にラガンと合体しました。
『天元突破グレンラガン』のOVA『俺のグレンはピカピカだ!!』は、同作のニンテンドーDS用ゲームの同梱特典として2007年10月25日にリリースされた。監督は今石洋之、脚本は中島かずきが担当している。
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