ジョセフ・ジョースター

18歳当時のジョセフは、身長195センチメートルの長身で、たくましい体格に明るい色の瞳、前髪が外側に逆立った短く荒々しい黒髪を持ち、祖父ジョナサンを強く連想させる姿をしている。初期の服装はシンプルで実用的であり、クロップド丈のタンクトップ、スタッズ付きのフィンガーレスグローブ、革ベルトを締めた細身のパンツ、膝丈のブーツを着用している。スイスでは太いストライプ柄のマフラーを巻き、後にシーザーから柄付きのヘッドバンドを贈られる。肩にはジョースター家の星型のあざがある。

『スターダストクルセイダース』での60代後半には、髪は白髪となり整えられた髭を蓄え、フェドーラ帽、明るい色のシャツ、カーキ色のパンツ、そしてカーズとの戦いで失った義手を隠す手袋という、インディ・ジョーンズ風の装いの下に往年の筋肉を維持している。『ダイヤモンドは砕けない』での79歳時には腰が曲がり認知症が進んでおり、耳当て付きのニット帽をかぶり、鼻眼鏡越しに覗き込みながら杖をついて歩く姿が見られる。

若き日のジョセフは短気で威勢がよく、すぐに手が出る性格で、物語が始まる前に7回も投獄され、1度退学処分を受けたほど好戦的であった。祖母や後に登場するリサリサ以外の権威にはほとんど敬意を払わず、戯れに敵を煽り、「おまえの次のセリフは『～』という！」と敵の次の言葉を予測することで知られている。何よりもふざけることが大好きで、厳しい特訓や努力という言葉を心から嫌い、敵の不意を突く奇抜で派手な策を好む。強がりな言動の裏で、愛する友人や家族を激しく守ろうとする熱い一面を持つ。

『スターダストクルセイダース』の頃にはかなり落ち着き、攻撃性は影を潜めたが、現地の人間とすぐに親しくなる才能やお茶目な一面は健在で、メニューの解読に苦戦したりラクダに乗るのに手間取ったりする場面に現れている。この穏やかな時期の裏には、東方朋子との浮気によって仗助が生まれ、母子を置き去りにしたことや、その不倫を妻のスージーQに隠すために苦心したという影が存在する。

ジョージ・ジョースターII世と、リサリサとして知られるエリザベスとの間に生まれたジョセフは、一族の呪われた歴史から守るために両親は死んだと聞かされ、エリナとロバート・E・O・スピードワゴンのもとで育てられた。ニューヨークでスリのスモーキー・ブラウンと友人になった後、吸血鬼となったストレイツォに襲撃されるが、彼を倒す過程で『柱の男』の存在を知る。スピードワゴンの足跡を追ってメキシコへ向かったジョセフは、シュトロハイムの助力を得て復活したサンタナを撃破し、その後ローマへ渡り波紋使いのシーザー・ツェペリと出会う。

覚醒した『柱の男』たちによって体内に死の毒リングを植えつけられた彼は、生き残るためにリサリサのもとで特訓を余儀なくされる。波紋を極めたジョセフはエシディシを倒し、スイスへと彼らを追うが、そこでシーザーがワムウとの戦いで命を落とす。ジョセフは戦車決闘でシーザーの仇を討ち、ついに『究極生命体』へと進化を遂げたカーズと対峙する。決死の最終局面で片腕を失いながらも、ジョセフはカーズを宇宙空間へと追放することに成功する。死亡したと思われていたが、海外でスージーQと結婚した後に自身の葬儀に現れて周囲を驚かせた。

数十年後、DIOの復活に伴い67歳でスタンド『ハーミットパープル』を覚醒させる。彼は孫の承太郎とともにエジプトへの旅に出るが、そこでDIOに血を吸われ命を落としかけるも、輸血によって蘇生を果たす。79歳になった彼は杜王町を訪れ、隠し子である仗助と出会い、新たなスタンドの脅威を乗り越えた末に、「静（シズカ）」と名付けた透明の赤ちゃんを養子として引き取る。