ダボッとした服を着ているため細身に見えるが、その下にある体格は引き締まり筋肉質で、身長は平均的である。明るい茶色でかなり大きな目は、アニメではピンク色、漫画では茶色がかった金髪として描かれる、サイドを刈り上げたツンツンした髪の下にある。彼が宿儺の指を食べて器になると、体に浮かび上がる模様に加えて2対目の目が現れ、どちらも呪いの王が彼を操っている時にのみ現れる。
初期の頃は、淡い色のフード付きジャケットに黒いパンツを高くロールアップし、白い靴を好んで履いていた。入学後は学校の制服を自分流にアレンジし、学ラン風の黒い上着の下に赤いパーカーを着込み、暗い色のパンツと赤い靴を合わせている。渋谷事変の後、真人に付けられた2つの傷跡が残っている。1つは眉間の間で、もう1つは口元の小さな傷である。宿儺が伏黒恵に乗り移った際、余分な目と模様は消滅した。また、宿儺は恵に食べさせるために彼の左手の小指を引きちぎった。さらにその後、乙骨憂太に呪いの王の斬撃の力を複製させるために左手の薬指を差し出したため、2本目の指も失っている。
純粋な思いやりが虎杖を定義づけている。彼は、浅い知り合いであろうと親友であろうと、自らの意志を持つ一人の人間とみなす者すべてにその思いやりを向ける。生命の価値と適切な死の尊厳は彼にとって非常に重要であり、人間を殺すことは道徳的に許されないこととして扱い、他に何も手段が残されていない時にのみその選択をする。真面目な一面もある一方で、エネルギッシュで社交的であり、おどけることも多く、訓練に貪欲で、一度目標を抱くと頑なに熱中する。当初は呪いや呪術について無知であったが、物覚えが早く臨機応変に対応する。祖父の最後の言葉に触発された自己犠牲の精神が彼の中に最も深く根付いており、出会ったその日に伏黒や他の人々のために宿儺の指を飲み込む原動力となった。
渋谷事変はそれらの信念を最も激しく打ち砕いた。宿儺が彼の体を乗っ取って無数の無実の人々を虐殺し、そのトラウマと自責の念が彼を押し潰しそうになる。真人が七海建人を殺し、釘崎野薔薇に重傷を負わせるのを見て、彼の希望はほとんど消えかけるが、東堂葵が彼を崖っぷちから引き戻した。彼は罪悪感に苛まれながらも、依然として助けになりたいと願い、呪いを祓う機構の中の「歯車」として機能する決意を固める。後に宿儺が伏黒に乗り移ったことで、その鋭い憎悪が再燃し、呪いの王を殺して友人を救い出すためなら何を食らってでも果たすと誓う。彼の見通しは最後に再び変化し、平凡な人生であっても、記憶の断片の中に価値を残すものであり、許されない罪とは、いかなる命も無価値だと切り捨てることであると結論づける。
東京都立呪術高等専門学校の際立った生徒たちの中で、虎杖は乙骨憂太や秤金次と並び、いずれ自分を凌ぐ術師になると五条から名前を挙げられている。呪術の家系を持たずに入学したにもかかわらず、彼は1級や特級の呪霊と打ち合い、祓ってみせる。超人的な肉体に呪力が融合することで、彼は最高峰の格闘家となり、東堂と打撃を交え、アクロバティックな多角的な攻撃や躰道に由来する「卍蹴り」、そして接触のほんの少し前にパンチを止めるなどの繊細なコントロールを披露する。壁を砕き、車を投げ飛ばし、50メートルを3秒で走り抜け、音速の攻撃をかわしながら、普通の呪術師なら倒れてしまうような打撃にも耐え抜く。宿儺を宿したことで毒への耐性も得ており、魂の輪郭を知覚できるようになったことが、真人にダメージを与える要因となっている。
宿儺は彼の呪力の種を蒔き、呪いの王が去った後も膨大な残穢が残された。彼の主力技は、打撃に遅れて呪力が衝突する「逕庭拳」と、打撃との誤差0.000001秒以内に呪力が衝突した際に生じる空間の歪みであり、打撃の威力を2.5乗に引き上げる「黒閃」である。呪胎九相図を取り込んだことで彼の生理機能は書き換えられ、有毒の血や呪力を直接血に変換する能力、そして加茂家の相伝である「赤血操術」とその拡張である「百斂」や「穿血」を得た。さらに彼は反転術式、領域対策の「簡易領域」、そして彼の地元を再現する「領域展開」を習得しており、その必中効果は魂を切り裂く「御厨子」と、その形態である「解」と「捌」を駆動する。
虎杖悠仁は、驚異的な運動神経を持つ仙台の高校生で、呪いの王・宿儺の器となりました。五条悟は、乙骨憂太や夏油傑とともに、彼をいずれ自分を超える運命にある三人の生徒の一人だと評しています。
いいえ。虎杖悠仁は宿儺の器であり、息子ではありません。彼は宿儺の指を食べたことで、呪いの王の宿主となったのです。作中では、彼の父は猪野悠仁、母は猪野香織とされており、宿儺は彼の敵として描かれています。
虎杖悠仁は物語を生き抜き、最後まで生存しています。渋谷での戦いや仲間たちの死によって深く打ちのめされますが、最終的には、平凡な人生であっても価値ある足跡を残すことができること、そして、どんな命も無価値だと切り捨てるのが最も許しがたい罪であると悟ります。
虎杖悠仁は、伏黒恵と出会ったその日に宿儺の指を飲み込み、友人たちを救う力を得るためにその呪われた物体を口にしました。その行為が、彼を呪いの王の器へと変えたのです。
虎杖悠仁の代名詞ともいえる技は、遅れて発動する呪力の波動で二撃目で相手を叩きのめす「分体拳」と、衝撃の一瞬前に呪力をタイミングよく発動することで空間を歪める「黒閃」です。その後、彼は血霊術と、故郷の街を再生する領域展開を身につけました。
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