ルナ

猫の姿のルナは、黒紫色の短い毛並み、深いガーネット色の瞳、ピンク色の鼻と耳の内側、暗い色のヒゲ、そして額に上向きの金の三日月模様を持つ。劇場版では人間の姿も披露しており、スーパーセーラームーンの力によって、ペリウィンクルの輝きを帯びたチャコールグレーの超ロングヘア、青い瞳、サイドの姫カットを持ち、髪を2つのお団子に結い上げた美しい姿へと変化する。

意中の相手である宇宙翔の心を惹きつけるためプリンセス・カグヤに扮した際には、プリーツスカートにチャコールとペリウィンクルの長いアンダースカートが素足の後ろへと伸びる黄色のノースリーブドレスを纏い、深緑のリボンで装飾されている。ゆれる金の三日月イヤリング、三日月ペンダント、アンクレット、そして翔から贈られた淡いリボンのチョーカーが全身を彩っている。

ルナはセーラー戦士たちの使命を厳格に受け止めており、彼女たちに義務を忘れないよう常に注意を促す。特にうさぎに対しては成長を願うがゆえに最も厳しい態度で接する。その厳しさは口に出すのが苦手な愛情の裏返しでもある。真面目な反面、茶目っ気を見せてうさぎをからかったり、時には少女たちの自主性を尊重して見守るなど柔軟さも持ち合わせている。

ロマンスは彼女の密かな弱点であり、アルテミスの隣で丸くなったり特定のエピソードで誰かに恋をしたりと、愛を見つけることを夢見ている。早合点しやすい面もあり、かつて亜美を妖魔と勘違いしたこともあり、相手が打ち解けるまでは警戒心を崩さない傾向がある。また邪悪なエネルギーに対する鋭い感覚を持っており、無頓着なうさぎが何も気づかない中で敵が近づくと身をかたくしたり身震いしたりする。

かつてルナとアルテミスは月の王国（シルバー・ミレニアム）でクイーン・セレニティの助言者として仕えていたが、クイン・ベリルとメタリア率いるダーク・キングダムによって王宮が襲撃される。息絶えようとする女王が自らを犠牲にして娘、エンディミオン、4人の守護戦士、そして宮廷の人々を未来の地球へ転生させた際、2匹の猫はプリンセスたちを見つけ出し戦士として再覚醒させる使命を託された。地球に降り立った2匹は手分けして捜索を行い、ルナは悪ガキたちにいじめられていた転生後のプリンセスであるうさぎと出会う。額の絆創膏を剥がすと三日月のあざが現れ、その夜ルナはうさぎに戦士としての宿命を明かした。

第1シリーズを通じて、彼女は変身ペンを用いて亜美、レイ、まことを覚醒させ、亜美に小型スーパーコンピューターを、うさぎに変装ペンを与え、アーケードゲーム『セーラーV』の秘密通信を通じて正体不明の相手（後にアルテミスと判明）と敵の情報を交換する。やがてアルテミスとともに敵の本拠地であるDポイントを突き止めるが、クンツァイトによって負傷させられる。その後のシリーズではエイルとアンに対してチームを鼓舞し、うさぎの変身アイテムが破壊された際には深く憂慮し、子猫のダイアナが将来アルテミスとの間に生まれる娘であることを知る。戦士のサポートとしてペンやアイテムを召喚し、危機には飛びかかって爪でひっかき、額の三日月を光らせて眠れる力を呼び覚ます。