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被困在伊梅卡且没有飞船，孙悟空、特兰克斯和潘制定了一个大胆的计划：潜入唐基的军事堡垒，夺回属于他们的东西。孙悟空试图使用瞬间移动来加快任务进度，但他的缩小的儿童身体无法承受这种技巧。他的成人能力随着身体缩小而减弱了。

三人决定在黑暗掩护下直接飞向唐基的城堡，带上那个吃龙珠雷达的小机器人。他们贴地潜行靠近被扣押的大巡游宇宙飞船，尽量保持低姿态以避免惊动卫兵。

隐秘行动没能持续太久。当一个粗心的士兵扔出的苏打罐击中潘，随后掉落的岩石引起了更多注意时，赛亚人被迫一个接一个地击昏守卫。潘夺取了飞船，带着勉强上船的孙悟空和特兰克斯冲离了堡垒。

唐基对逃脱事件怒火中烧，宣布逃犯欠下巨额债务。这位暴君派遣他的军队追踪被盗飞船穿越整个星球。

到了早上，特兰克斯检查飞船时发现了潘疯狂逃离造成的更多损伤。他们需要从城镇获取备用零件，但他们一踏入城市，每个伊梅卡居民都吓得四散逃开。他们的脸被张贴在城市每面墙上的通缉海报上。

孙悟空、特兰克斯和潘现在已成为伊梅卡最通缉的罪犯，受到警察追捕，无法公开前往商店采购维修零件。飞船几乎无法运作，在躲避执法部门的同时寻找零件为他们本已困难的任务增加了又一个障碍。