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道服是七龙珠世界中武者所穿的标准武术制服。它远不只是普通衣着，每一套道服的配色和徽章都代表着穿着者的修行谱系、门派归属与个人身份。道服与其主人一同在整个系列中不断演变，反映出成长、阵营转变以及各自旅程中的新篇章。

龟仙流

系列中最具标志性的道服属于龟仙人创立的龟仙流。它的外层为橙色，内衬蓝色内衣，搭配蓝色护腕和蓝色靴子。道服背面、有时正面会印有"龟"字。孙悟空、克林和雅木茶在龟仙人门下学艺时都穿过这套道服，孙悟空在此后的生涯中也一直穿着各种变体。

孙悟空的变体

孙悟空的道服在不同篇章中悄然变化，以体现他修行上的进步。在界王门下修行之后，他的道服上绣有界王的符号。到了弗利萨篇，他穿的是一款没有任何符号的版本，而从沙鲁篇开始最常见的道服背后印有"悟"字（意为觉悟或理解）。在七龙珠超中，孙悟空穿着维斯在天使指导下为他提供的道服，上面印有维斯的符号。

其他重要道服

悟饭穿过好几套不同的道服，包括童年时期比克风格的紫色修行服，以及沙鲁游戏时的龟仙流变体。比克自己的装束是一件加重的紫色道服，配有披风和头巾，这其实是一种他可以随意再生的那美克星战斗服。贝吉塔通常穿的是赛亚人战斗服，而不是传统道服，但他在修行期间也曾穿上维斯标志战斗服。天津饭和他的鹤仙流道服，以及克林各种橙色或栗色的制服，共同构成了系列中最常出现的武术服饰。