孙悟饭

悟饭在四岁那年被叔叔拉蒂兹绑架，从此被卷入战斗的世界。悟空为了击败拉蒂兹而牺牲之后，比克将这个年幼的半赛亚人纳于羽翼之下，展开了长达一年的严酷荒野求生训练。这段看似不可能的师徒关系，是整个系列中最重要的羁绊之一，它把悟饭从一个娇生惯养的孩子锤炼成了一名在赛亚人入侵中能与那巴对抗的战士。

那美克星与沙鲁游戏

在那美克星上，悟饭潜在的力量在关键时刻浮现出来，尤其是在愤怒触发下对弗利萨部队所爆发的能量。然而，真正定义他的时刻发生在沙鲁游戏上。当他的父亲选择退场之后，悟饭被迫独自面对完全体沙鲁。人造人16号的死亡以及沙鲁对朋友们的折磨，终于击碎了悟饭的自制，释放出他的首次超级赛亚人第二阶段变身。随之而来的力量完全压倒了沙鲁，在来世的悟空给予精神上的鼓励之后，悟饭以一只手发出的龟派气功结束了战斗。

学者与战士

在沙鲁被击败之后，悟饭把心思更多放在了学业上，在七年的和平期中以大赛亚人的身份就读于高中。他与撒旦先生的女儿比迪丽相恋，并教她掌握气的运用。当魔人布欧降临时，悟饭前往界王神的神圣世界，老界王神对他进行了一场漫长的仪式，无需变身就唤醒了他全部潜能。这个"究极悟饭"形态威力巨大，但最终仍不足以对付吸收了悟天克斯和比克之后的超布欧。

悟饭的战斗风格植根于比克的教导，融合了赛亚人的战斗本能，后来又在悟空的指点下进一步精炼。他的招牌技是魔闪光，这是比克所教的双手能量波，此外他也掌握了父亲的龟派气功。在危急时刻，悟饭可以将怒火化为巨大的力量爆发，短时间内突破平常的极限。

他由老界王神唤醒的究极（神秘）形态让悟饭无需依赖超级赛亚人的变身就能发挥全部潜能。这使他成为全系列最高效的战士之一，因为他可以在不承担高阶超级赛亚人所带来的体力消耗的情况下维持巅峰输出。在《龙珠超：超级英雄》中，悟饭觉醒了更强大的"野兽"形态，红眼白发，使他跻身第七宇宙最强战士之列。

悟饭的人物弧光在《龙珠》中独树一帜，因为它直接挑战了整个系列关于无休止战斗的核心主题。悟空为战斗而活，而悟饭更愿意在和平中生活。这造成了一种持续的推拉：宇宙不断要求悟饭去战斗，而他不断试图放下拳头、拿起书本。他选择成为学者而非全职战士，在某种程度上让悟空感到失望，但这也代表着悟饭坚守了自我。

作为小芳的父亲和比迪丽的丈夫，悟饭证明了强大可以有多种形式。当他所爱的人受到威胁时，他愿意挺身而出；同时他也偏爱宁静的生活，这使他成为系列中最具共鸣感的角色之一。《超级英雄》中的野兽变身象征着悟饭最终调和了自己身上的两个部分：温和的学者与凶猛的守护者。