Yuichiro Kumada

Yuichiro garde ses cheveux bruns à hauteur d'épaules dans une coupe en bataille, avec une frange épaisse balayée sur son œil droit de sorte qu'il reste caché, et ses yeux sont noirs. En service au sanctuaire, il porte un haut de kimono blanc, un hakama bleu pâle et des sandales blanches. Ses vêtements de ville évoluent avec le temps, d'une veste en jean clair et d'un col roulé à une veste plus sombre avec une chemise jaune, et pour une visite formelle il se présente en costume gris.

Son tempérament habituel est décontracté, parfois maladroit ou lent à saisir ce qui se passe réellement, bien que ce soit rarement de sa faute. Dessous se cache une véritable détermination : il prend les devants pour aider les personnes dans le besoin et a risqué sa vie pour Rei plus d'une fois. Il se montre aussi jaloux, s'irritant lorsqu'il prend Haruka pour un homme qui flirte avec elle, mais il peut aussi se montrer attentionné, apaisant une fois Rei en suggérant que l'humeur étrange de son grand-père avait une cause cachée. Crédule et facilement influençable, il reste de bonne humeur et plein d'espoir et perd rarement son sang-froid.

Il apparaît pour la première fois dans l'épisode 30, somnolant sur les marches du sanctuaire, et dès qu'il voit Rei il en tombe amoureux. Il supplie son grand-père de le prendre comme apprenti et se lance dans l'éprouvant entraînement shinto qui suit. Dans l'épisode 38, un voyage au ski révèle que Yuichiro vient en réalité d'une famille aisée ; il propose au groupe la maison familiale voisine pendant que ses parents sont en vacances en Suisse, expliquant qu'il a choisi le travail au sanctuaire pour s'améliorer. Au cours de cette sortie, il est assommé en protégeant Rei d'un youma, et elle, après l'avoir traité d'incapable, lui dépose discrètement un baiser sur la joue. Sailor Moon S lui inflige un chagrin d'amour dans l'épisode 99 où, convaincu que Rei fréquente Haruka, qu'il prend pour un homme, il défie Haruka en duel, se fait éconduire et décide de quitter Tokyo, avant que Kaolinite ne lui arrache son Cristal de Cœur Pur à la gare et que Rei ne le ramène chez lui. Sa dernière apparition dans l'anime a lieu dans SuperS, où il devient jaloux de la présence de Mamoru au sanctuaire ; après que Rei a été prise pour cible par Tiger's Eye, il lui présente des excuses à contrecœur. Un épisode ultérieur note seulement qu'il est parti en vacances pendant que Rei assure ses tâches.