エルヴィンが率いる巨人の大群が迫る中、ハンネスは鎧の巨人に取りついている兵士たちに退避するよう叫ぶ。巨人の波がライナーに激突し、ライナーは走行を諦めて戦わざるを得なくなり、ユミルは手を伸ばす巨人からヒストリアを守る。そこでエルヴィンは自軍の兵士たちを愕然とさせる命令を下す。群れの中へ直進突撃せよ、この瞬間が人類の命運を分け、エレンなくして人類に未来はないからだ。
巨人に対抗するため両手が必要となったライナーはベルトルトを守るのをやめ、ミカサが即座に二人へ迫る。命令の真っ最中、巨人の顎がエルヴィンの右腕に噛みつくが、彼は兵士たちに進めと絶叫し続ける。大きな犠牲を払って突撃は突破する。ミカサのベルトルトへの攻撃は外れ、巨人に捕らえられてあばら骨を締め上げられるが、ジャンが巨人の目を刺して救出する。そこでアルミンが動き出し、遠く離れたユートピア区でアニが拷問を受けているという作り話でベルトルトを揺さぶる。ベルトルトの悲しみが爆発し全員を殺すと誓ったその油断の隙に、エルヴィンがベルトルトを斬りつけてエレンを引き剥がし、撤退が命じられる中、ミカサがエレンを抱えて離脱する。
一方、ヒストリアはユミルを守る中で自身初の巨人討伐を記録し、ユミルのために留まるという主張を無視してコニーが彼女を連れ戻す。脱出を阻止しようと必死のライナーは巨人を投擲し始める。投げつけられた1体がエレンとミカサを馬から落とし、二人が手負いの状態で立ち上がると、5年前にカルラ・イェーガーを喰らった巨人と直接対峙することになる。
エルヴィンはエレンを奪還するため、巨人の群れへの直接的な騎兵突撃を命じる。
巨人に右腕を喰いち切られながらも、エルヴィンは兵士たちに進軍を促し続ける。
ジャンは巨人の強力な把握から重傷を負ったミカサを救出する。
アルミンが捏造したアニの拷問の話がベルトルトを動揺させ、エルヴィンがエレンを斬り離す時間を稼ぐ。
ライナーが投げつけた巨人がエレンとミカサを落馬させ、二人をカルラを喰った巨人と対峙させる。
『突撃』のエピソードでは、エルヴィンはエレンを奪還するために巨人の群れへの直接的な騎兵突撃を命令し、彼がいなければ人類に勝機はないとして、この瞬間が人類の運命を決めると宣言します。
エルヴィンの騎兵突撃は原作漫画の第49話「突撃」に登場し、アニメでは「Clash of the Titans編」において同名のエピソードとして映像化されている。
アルミンは、遠く離れたユトピア区でアニが拷問を受けているという作り話でベルトルトを挑発し、激昂したベルトルトの隙を突いてエルヴィンがエレンを切り離し救出する機会を得る。
「突撃」の回において、エルヴィンは指揮の最中に巨人に右腕を喰いちぎられますが、それに構わず兵士たちに前進を指示し続けます。
ライナーが投げつけた巨人の影響で馬から振り落とされたエレンとミカサは、5年前にカルラ・イェーガーを喰らった「笑顔の巨人」と直面します。
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