『ヱヴァンゲリヲン新劇場版』シリーズに登場するティルトスラスター型ガンシップであり、兵士、要人、または重量貨物を迅速に輸送するあらゆる場面で見られる。YAGR-3Bの飛行隊は第4使徒や第10使徒に立ち向かうものの予想通りの無力さに終わり、WILLEのマークが施された1機はサードインパクトを阻止するための死力を尽くした任務で加持リョウジを搭乗させる。
『ヱヴァンゲリヲン新劇場版:序』で初登場したYAGR-3Bは、主翼に設置された1対のスラスターの向きを垂直離着陸と水平飛行の間で回転させることで、ヘリポートからの垂直上昇から水平巡航へと移行して飛行する。機体胴体は細長く角張っており、上面背部と下面にそれぞれ同等サイズのコックピットが前後に2基配置されている。引き込み式の着陸脚は腹部両側のポッドと機体後部に収められ、主翼下には機関銃とミサイルを収めたポッドが懸架される。
本機は対地上攻撃、要人の輸送、および複数のYAGR-3Bをワイヤーで連結して規格外の大荷重を吊り上げる重輸送など、多様な任務をこなす。しかし使徒に対してはいずれの機能も十分な効果を発揮しない。第4使徒が第3新東京市へ進行した際、全飛行隊が攻撃を加えるものの効果はなく、使徒は1機を突き刺し、撃墜したもう1機を踏みつけ、生き残った機体はN²地雷攻撃を前に散開し、後にV-22 オスプレイとともに戻って負傷した使徒の再生を観測した。『ヱヴァンゲリヲン新劇場版:破』では、旧小田原防衛線を保持する国連軍機が、都市へ向けて突進する第10使徒と一時交戦した。
第3作の『3.333』リカット版では、加持リョウジがサードインパクト阻止のために使用したWILLE仕様のYAGR-3Bが遡及して追加された。『シン・エヴァンゲリオン劇場版』もこの追加を踏襲し、加持がミサトやリツコと別れる回想シーンの背景に同じWILLEカラーの機体を配置している。
YAGR-3Bは国連空軍の近接航空支援VTOL機であり、『ヱヴァンゲリヲン新劇場版』シリーズにおいて標準的なティルトスラスター式ガンシップとして対地攻撃、VIP輸送、重量物輸送などに運用されている。
YAGR-3Bは『ヱヴァンゲリヲン新劇場版:序』で初登場します。
YAGR-3Bは使徒に対してほとんど効果を上げられません。第3新東京市へ進撃する第4使徒に対し、1個飛行隊が攻撃を加えたもののダメージを与えることはできず、使徒によって一部の機体が撃破された後、生存機はN2爆雷の投下に先立ち撤退しました。
『ヱヴァンゲリヲン新劇場版:Q』の3.333版で追加され、『シン・エヴァンゲリオン劇場版』にも登場するヴィレ仕様のYAGR-3Bは、加持リョウジがサードインパクトを阻止する試みにおいて使用した機体である。
ニアサードインパクト以降、YAGR-3BはNERVの新たなVTOL機である後継機YAGR-N101に取って代わられました。
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