ヨーコ・リットナー

左側頭部に付けたヒビの入った白い髑髏の髪飾りがヨーコのトレードマークであり、ポニーテールを留める黄色の簪は近接武器としても機能する。簪でまとめられた赤髪は太ももまで届き、琥珀色の瞳と、10代前半の頃から注目を集めるプロポーションを際立たせている。

戦時中の服装は非常に露出度が高く、赤い炎がプリントされたビキニトップに黒のショートパンツ、スタッズ付きのベルト、膝上まであるピンクのニーハイソックス、そしてジッパーを開けたまま履く炎柄のソールブーツを身につけている。首には予備のライフルマガジンを隠したストライプ柄のロングマフラーを巻き、スタッズ付きのブレスレットと指ぬきグローブを着用している。過度な露出について彼女自身は、厚着をすると戦闘時に動きが鈍くなるからだと説明している。

時代の経過とともに彼女の姿も変化する。7年の歳月が流れた後には、かつてのシモンの上着を思わせるダークエンジ色のジャケットを羽織り、ソックスから太ももまで届くロングブーツへと変えた。島で教師「ヨマコ」として暮らしていた時期は、ストレートヘアに丸メガネをかけ、ストライプのブラウスに緑のネクタイ、ペンシルスカートという装いを見せた。超銀河戦でのユニフォームは、赤と黄色の星が散りばめられた白と黒のフィット感のある3ピーススーツである。大人になるにつれて顔立ちが引き締まり成熟した女性となり、エピローグでは熟練の教育者として再登場する。

厳しい地上でのサバイバル経験から、ヨーコは常に冷静さを保つ術を身につけた。カミナとは異なりリスクを慎重に計算してから行動に移す性格で、ロシウやシモンと並び、グレン団における最も理性的で現実的な思考の持ち主である。温かく仲間思いな一方で、頑固な者や無謀な行動をとる者には激しい怒りを爆発させ、その大半はカミナに向けられた。自慢の狙撃技術には絶対の自信を持っており、一撃でガンメンを仕留める数々の実績がそれを裏付けている。

初期のシモンに対する評価は低く、プレッシャーに弱い彼の姿を見て、カミナの彼に対する強い信頼は買いかぶりすぎだと考えていた。しかし時間がその誤りを証明し、二人は次第に実のきょうだいのような絆で結ばれていく。一方、ニアに対してはさらに冷淡な態度で接した。元王女であるニアが亡きカミナに頼るような発言をした際、ヨーコはそれをカミナの思い出に対する侮辱と受け取り静かな反発を覚えたが、アディネを二人で協力して倒したことでそのわだかまりは解消された。なお、その時期にはビーチでの勝負でニアに連戦連敗するなど、負けず嫌いな一面も見せている。

戦いがもたらした犠牲は、彼女の人生観を大きく変化させた。多くの仲間を見送った彼女は、無意味な暴力は子供たちが学ぶべきではないと考えるようになり、政治への忌避感も手伝ってカミナシティを去り、辺境の島の学校で教壇に立つ道を選んだ。

本編以前のヨーコの生い立ちは多くが謎に包まれている。リットナー村がガスで汚染された際に地上へ脱出した彼女は、逃亡するガンメンを追撃中にジーハ村の天井を突き破って落下した。そこでシモンおよびカミナと出会い、発掘されたばかりのラガンと共に侵入者を撃破。そのまま行動を共にし、初期の戦いを通じて二人をライフル射撃で支援した。第8話で彼女はついにカミナとキスを交わし、この気持ちを10倍にして返すと約束されるが、カミナはその直後の戦闘で戦死し、彼女の心には「10倍大きな穴」が残されることとなった。

螺旋王の娘だと知った当初はニアを警戒しており、グアムの罠によって仲間と共に捕らわれた際には、シモンが穴を掘って自力脱出する姿を見て彼への信頼を取り戻した。その後、アディネの乗るセイローガンの肩を正確に撃ち抜いてニアを救出し、過去の確執に終止符を打った。一時期はロシウに代わってグレンの操縦席に乗り、ヴィラルにハッチを襲撃されて気絶した際には、シモンから必ず守ると誓われる。首都テッペリンへの決戦前には、ロージェノムに挑むシモンの背中を押した。

首都落城後はカミナシティの建国を助けたものの、政治の世界に自分の居場所はないと感じて姿を消し、「ヨマコ」の偽名で離島の子供たちに勉強を教えていた。数年後、シモンの逮捕を知った彼女は前線に復帰。シモンとヴィラルを刑務所から救出し、ダヤッカイザーを駆ってアンチスパイラル戦へと参戦した。死の螺旋生成機への特別攻撃に向かうキタンからの強引なキスと別れを受け止めた後、アンチスパイラルの幻影迷宮に捕らわれるが、提示された偽りの平穏な暮らしを自ら拒絶してテレビの電源を切り、カミナに感謝を告げて戦線に復帰した。シモンとニアの結婚式では、立ち去るシモンに向けて彼が落とした指輪を投げ渡した（これが本編最後のセリフとなる）。数十年後のエピローグでは、生徒たちから「ヨマコ校長」と親しく呼びかけられる姿が描かれている。