Jugement, le 76e épisode de L'Attaque des Titans, ouvre la contre-invasion de Shiganshina par Mahr. Zeke émerge du ventre d'un Titan, Magath transforme le Titan Charrette de Pieck en artillerie mobile, et Eren est malmené entre Reiner et Galliard tandis que ses amis emprisonnés débattent pour savoir s'il mérite toujours leur confiance.
Hange et Floch atteignent la charrette brisée où Levi gît immobile à côté du cadavre fumant d'un Titan. Affirmant que le caporal est déjà mort, Hange profite du moment où le Titan se dissout en squelette, recrachant un Zeke Jaeger vivant, et plonge dans la rivière avec le corps de Levi. Zeke raconte à Floch qu'il s'est réveillé dans un endroit étrange où une jeune fille a reconstruit son corps à partir de terre, un royaume qu'il prend pour les Chemins, et avec les membres du Bataillon qui le gardaient désormais morts, lui et les Jägeristes se mettent en route pour rejoindre Eren.
À Shiganshina, la flotte de dirigeables de Mahr arrive sous les ordres de Theo Magath, faisant pleuvoir parachutistes et équipements sur le district en représailles pour Liberio. Le Titan Mâchoire de Galliard libère Pieck en tranchant la main menottée qui la relie à Gabi, et elle se transforme en Titan Charrette, transportant Gabi jusqu'à la ligne de Magath. Gabi partage deux faits cruciaux : Falco a avalé du liquide cérébro-spinal de Zeke, et le plan d'Eren repose sur un Titan de sang royal, faisant de Zeke la clé qui doit être tenue à l'écart de lui. Magath monte un canon anti-Titan sur le dos de Pieck, ayant l'intention non pas de tuer le Titan Originel mais de le capturer et de mettre fin à deux mille ans de rancœur.
Le Titan Assaillant d'Eren échange des coups avec le Titan Cuirassé de Reiner, brisant sa visière avant que Galliard ne frappe son dos. Empaler les deux Guerriers sur d'immenses épieux lui donne du répit, mais un obus tiré depuis la plate-forme de Pieck traverse la tête de son Titan, coupant ses fonctions motrices. L'infanterie et les tirs de dirigeables de Mahr fauchent les Jägeristes qui arrivent, et Reiner empale Eren immobilisé, lui disant qu'il a perdu et que tout le monde, Eren y compris, a suffisamment souffert. Craignant que l'Originel ne soit sur le point d'être dévoré, Onyankopon libère les membres du Bataillon emprisonnés. Conny manque de le stranguler, exaspéré par les trahisons, mais Nicolo confirme que les prisonniers mahrs ont caché la ruse du vin et le plan d'euthanasie aux volontaires. Jean souligne le piège qu'il y a à intervenir : sauver Eren fait aussi progresser un plan de stérilisation qu'aucun d'entre eux n'accepte. Mikasa admet qu'elle veut sauver Eren mais se demande si son sang Ackermann, et non son cœur, la guide. La suggestion d'Armin selon laquelle Eren ne fait que feindre de coopérer avec Yelena pour la contrôler est accueillie par le silence.
Zeke survit à sa mort apparente, restauré à l'intérieur du corps d'un Titan après une rencontre dans les Chemins où une jeune fille lui a façonné une nouvelle forme à partir de terre ; Hange s'échappe dans la rivière avec Levi blessé.
La force d'invasion de Magath débarque à Shiganshina, et les renseignements de Gabi établissent qu'Eren a besoin de Zeke, de sang royal, pour débloquer le Titan Originel, définissant l'objectif de Mahr : séparer les frères et capturer l'Originel.
Le Titan Charrette de Pieck est équipé d'une nouvelle artillerie anti-Titan, et ses obus neutralisent les fonctions motrices du Titan Assaillant en plein combat contre Reiner et Galliard.
Onyankopon libère Armin, Mikasa, Conny, Jean et les autres membres du Bataillon détenus, suscitant un débat enflammé pour savoir si secourir Eren signifie approuver le plan d'euthanasie des Eldiens.
L'épisode entremêle les chapitres Renforts, Jugement et Attaque surprise de l'arc de la Guerre pour Paradis. Yuichiro Hayashi a réalisé l'épisode, Hiroshi Seko a écrit le scénario et MAPPA a produit. La diffusion japonaise a eu lieu le 10 janvier 2022, et la diffusion en anglais le 13 février 2022.
Cet épisode remplace le sixième générique d'ouverture de la saison, My War, par le septième, The Rumbling. La section sur l'univers traite de l'équipement anti-Titan repensé, une amélioration de l'artillerie prise aux Forces alliées du Moyen-Orient, conçue pour percer le durcissement des Titans après que la tourelle du Titan Charrette a été détruite à Liberio.
Dans Jugement, il est révélé que Sieg Jäger a survécu, la force d'invasion de Mahr menée par Theo Magath débarque à Shiganshina, et le Titan Assaillant d'Eren est neutralisé par le Titan Charrette nouvellement armé de Pieck alors qu'il combat Reiner et Galliard.
Zeke Jaeger se réveille restauré au sein du corps d'un Titan, expliquant à Floch qu'une jeune fille l'a reconstruit à partir de la terre dans un domaine mystérieux qu'il prend pour les Chemins, réapparaissant vivant au moment même où Hange s'échappe avec Levi blessé.
Gabi Braun révèle que le plan d'Eren nécessite un Titan de sang royal pour débloquer la pleine puissance du Titan Originel, ce qui signifie que Zeke Jaeger est la clé que Mahr doit tenir éloignée d'Eren à tout prix.
Theo Magath équipe le Titan Charrette de Pieck d'une nouvelle artillerie anti-Titan, et un obus tiré depuis la plate-forme traverse la tête du Titan Assaillant, coupant les fonctions motrices d'Eren en plein combat contre Reiner et Galliard.
Après qu'Onyankopon a libéré les membres du Bataillon d'exploration emprisonnés, Armin, Mikasa, Jean et Conny se disputent pour savoir si secourir Eren revient à approuver son plan de stérilisation des Eldiens, Mikasa avouant qu'elle ne sait pas si son désir de le sauver vient de son cœur ou de son sang d'Ackermann.
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