スラタ要塞から、マーレ人の生存者たちは翼を持つ巨人が背中に仲間を乗せて「始祖の巨人」から飛び立つ様子を目撃する。その背中で、ライナーは危険を犯したガビを嗜めようとするが、彼女はひるまず、自分とファルコも戦えると主張する。アニはファルコの巨人化によってアズマビトの船が沈没したものの、乗組員は無事でありキヨミも船の失妄を受け入れたことを確認する。ガビは「地鳴らし」を止めることこそが彼女への報いだと宣言する。ライナーはファルコに、ガビを守ると誓った約束を覚えているかと尋ね、少年は頷くのだった。
一行は状況を整理する。「始祖」の尾骨付近にいた巨人がアルミンを丸呑みにし、ピークは爆薬を起動させる前にうなじ付近で「戦槌の巨人」に拘束されていた。リヴァイは生存者を2つの救出班に分け、もはやエレンの無事を考慮して戦う余裕はないと明確に言い渡す。ミカサが反論しようとするが、コニーとジャンが制し、ジャンはエレンを殺すしかないと断言する。アニはミカサの腕を掴み、アルミンの奪還に全力を注ぐよう促す。またガビはシガンシナ区で目撃した光景を共有する。エレンの首を吹き飛ばした際、光るムカデのような生物が彼の脊髄から飛び出して首と繋がろうとしたこと、それが「始祖の巨人」の本体ではないかと推測し、二度目の斬首も通用しない可能性があると指摘する。
下方では、飛翔する者たちを援護しようと準備していたマーレ兵たちが、レベリオから逃れてきたエルディア人難民と鉢合わせし、双方が銃口を向け合う。アニの父親が対立を宥め、負傷者のために命乞いをしようと試みるが、上空の乗員にまで聞こえるほどの銃声が響き渡る。
ファルコは連なる「戦槌の巨人」からの矢の雨をかいくぐり、「始祖」の前方付近にライナーとジャンを降ろす。ライナーの「鎧の巨人」が戦槌たちの気を引く間にジャンが起爆装置へ疾走するが、「始祖」の肉体から生えてきた「顎の巨人」たちに阻まれる。貫かれた「車力の巨人」から自らを切り離したピークは、自分を刺した戦槌を倒し、連続して巨人化を繰り返すことでジャンを援護する。「車力」の圧倒的な持続力により、人間の姿が無事である限り無数の巨人を倒すことができた。しかしそれでも、彼女は100回勝ったところで100万の敵の前には無力だと痛感していた。
後方では、ミカサがアルミンを捕らえた巨人を発見する。それはオカピのような姿をした「獣の巨人」で、阻止するのではなく唯一逃走を図っていた。アニが「女型の巨人」に変身してミカサを放り投げるが、ベルトルトの「超大型巨人」へ向かう途中で「鎧」やその他の巨人群に阻まれる。上空に残るリヴァイは、仮にジークを見つけたとしても殺すことができるのかを自問し、果たせなかったエルヴィンとの約束に思いを馳せる。彼は、倒れていった仲間たちが心臓を捧げたのは相応の価値がある世界のためであり、仲間たちと同じ目をした少年に未来を託した以上、エルヴィンではなくアルミンを救った決断に後悔はないと確信する。
巨人の内部で、アルミンは動かない自らの体に憤り、自分が戻らなければ全員が死んでしまうと焦る。彼の拳が砂を叩いた瞬間、自分が死んだわけでも夢を見ているわけでもないことに気づく。彼は仲間たちの行動を感じ取りながら、「道」の中に存在していたのだった。打開策を探す中、彼は近くの砂の山を作っているジークの姿を目にする。ジークは、アルミンもまたユミルに喰われたようだなと語りかける。
同盟勢力はエレンを助ける希望を捨て、リヴァイは生存者をピークとうなじの起爆装置へ向かうチームと、アルミンの救援に向かうチームの2つに分ける。
ガビはエレンの切断された首を再結合させた発光するムカデ状の生物について説明し、「始祖の巨人」の力によって斬首さえも無効化される可能性を示唆する。
ピークは連続巨人化によって「車力の巨人」の持続力を示し、スラタ要塞ではマーレ兵とエルディア人難民が銃を向け合い、アルミンは「道」の中で目を覚まし、ユミルの囚われの身となったジークに出会う。
「心臓を捧げよ」は第136話のタイトルであり、空中戦の最中にリヴァイが亡きエルヴィンへと向けた述懐に由来する。リヴァイは、シガンシナ区の屋上での決断に後悔はないと語る。死んでいった仲間たちと同じ瞳を持つ少年、アルミンに未来を託したからである。
「心臓を捧げよ」の章は、アニメ『The Final Season 完結編』スペシャル2の「天と地の戦い」および「心臓を捧げよ」のエピソードにわたってアニメ化されています。
「心臓を捧げよ」では、「地鳴らし」との戦いにおいて、連合はピークの奪還と丸呑みにされたアルミンの救出のために2つの救出班に分裂する。リヴァイはエルヴィンではなくアルミンを生かす道を選んだ自身の選択を回想し、アルミンは「道」の中で目を覚ますと、すぐ隣にジークが座っていることに気づく。
「心臓を捧げよ」において、ガビはシガンシナ区でエレンの首を吹き飛ばした際、彼の脊髄から光るムカデのような生物が飛び出して首を再結合させるのを目撃したと説明している。彼女はそれが「始祖の巨人」そのものであったのではないかと推測しており、首を切り落としても二度目はエレンを止められない可能性があることを意味している。
「心臓を捧げよ」において、アルミンは呑み込まれた後に「道」の中で目を覚まします。彼は自分が死んでも夢を見てもいないことに気づき、近くでジークが座って砂の山を作っているのを見つけます。
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