マルセルを喰った巨人から逃げ切ったライナーは、木にもたれかかって息を整えながら、アニやベルトルトも喰われたのではないかと強い恐慌状態に陥る。アニは蹴りを見舞って姿を現す。彼女の案は明快だった。顎の巨人を継承した者を追い詰めて奪還し、マーレの船へと戻って作戦失敗を報告すること。ライナーは、戻れば自分の「鎧の巨人」が別の者に奪われること、自分たちの誰一人として新たな「顎」に追いつけないこと、そして一定の成果を上げなければ3人とも処分を免れないことを主張して反対する。アニは激昂して彼を打ちのめし、殴りつけながらマーレもエルディアも自分にはどうでもよく、ただ故郷に帰りたいだけだと吐露する。ライナーはついに彼女を押し倒し、自分がみんなのために「マルセル」になると宣言し、必ず全員で一緒に帰ると約束する。
壁への進軍は、継承者を1人欠いた状態で当初の作戦通り進められる。アニの「女型の巨人」は絶叫で巨人群を引き寄せつつ少年たちを運ぶが、交代するマルセルがいないため、ウォール・マリアを目前にして体力が底をつき、ライナーの「鎧」が交代する。門に降ろされたベルトルトは一瞬決意を鈍らせるが、「超大型巨人」となって外門を蹴り破る。無防備なベルトルトのそばを1頭の巨人が通り過ぎるが、なぜか彼を無視して通り過ぎる。ライナーは仲間たちを回収して壁の上に運び、内門へと向かう。シガンシナ区を進みながら、彼はマルセルの犠牲と自分が「戦士」になった理由に思いを馳せ、何も理解できていないまま作戦を終わらせるわけにはいかないと決意する。
アニはウォール・ローゼ内の開拓地で目を覚ます。傍らにはライナーとベルトルトがおり、作戦の第一段階は完了した。難民たちの中で彼らは、孤立した村に壁破壊の報が届かず、3人の子供を置き去りにして逃げ、後に首を吊って死んでいるのが見つかった男と出会う。農作業をしながら、3人は現在のフリッツ王家が囮であり、おそらく始祖のコントロールが及ばないエルディア人だろうという分析を深める。ベルトルトは真の王を追い詰める案を出すが、アニは首都への道は閉ざされており、使用人の口もなく、自身の「汚れた血」では貴族との結婚も不可能だと反論する。ライナーは軍に入隊し憲兵団へ行くことこそが王家へと至る唯一の道だと結論づける。アニは残りの壁を力づくで破壊することを望むが、ライナーは「始祖の巨人」を追い詰めれば壁の中の超大型巨人たちが世界へ解き放たれる恐れがあると警告する。やがて3人は第104期訓練兵団に入隊し、ライナーは入隊理由を問う教官の質問に対し、人類を救うためだと誓うのだった。
『希望の扉』はマーレ編の第96話であり、同名のアニメエピソードとして映像化されています。
マルセルの死後、ライナーは自分がマルセルの代わりになると約束し、3人で一緒に故郷へ帰ると誓うことで、アニとベルトルトを説得して撤退と思いとどまらせた。
アニの女型の巨人が巨人の群れを壁へと引き寄せた後、ベルトルトの超大型巨人が外門を蹴破り、ライナーの鎧の巨人が内門を破壊することで突破する。
ウォール・ローゼ内の難民に紛れて生活するなかで、ライナー、アニ、ベルトルトの3人は、現在君臨するフリッツ家が囮であり、「始祖の巨人」の力を一切持たないエルディア人に過ぎないと推論する。
ライナーは、壁を直接攻撃すれば内部に潜む超大型巨人が解き放たれる可能性があると警告し、3人は代わりに真の王家に近づくべく憲兵団へ潜入することを選択します。
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