La porte de l'espoir

Après avoir semé le Titan qui a dévoré Marcel, Reiner reprend son souffle contre un arbre et s'effondre dans la panique, craignant qu'Annie et Bertolt n'aient également été dévorés. Annie annonce sa présence d'un coup de pied. Son plan est direct : traquer quiconque vient d'hériter du Titan Mâchoire, retourner aux navires de Mahr et signaler l'échec de l'opération. Reiner proteste en disant que revenir signifie céder son Titan Cuirassé à un successeur, qu'aucun Titan parmi eux ne pourrait rattraper le nouveau Mâchoire, et que seul un certain succès les protègera tous les trois du châtiment. Annie craque et le roule de coups, avouant entre deux frappes que Mahr et Eldia ne représentent rien pour elle et que retrouver son foyer est tout ce qu'elle désire. Reiner finit par la plaquer au sol et déclare qu'il deviendra Marcel pour eux, promettant qu'ils rentreront tous ensemble.

La marche vers les Murs suit le plan initial, à l'exception d'un porteur : le Titan Féminin d'Annie hurle pour rassembler une meute de Titans tout en transportant les deux garçons, mais sans Marcel pour effectuer des relais, son endurance s'effondre en vue du Mur Maria et le Titan Cuirassé de Reiner prend le relais. Déposé devant la porte, Bertolt doute un instant de son courage, puis défonce la porte extérieure d'un coup de pied sous la forme du Titan Colossal. Un Titan errant s'approche de Bertolt vulnérable et le dépasse inexplicablement sans l'attaquer ; Reiner récupère ses partenaires, les dépose au sommet du Mur et se dirige vers la porte intérieure. Traversant Shiganshina, il ressasse le sacrifice de Marcel ainsi que ses propres motivations pour devenir un Guerrier, et décide qu'il ne peut pas laisser la mission s'arrêter tant qu'il ne comprend toujours rien.

Annie reprend connaissance dans un camp de réfugiés à l'intérieur du Mur Rose, Reiner et Bertolt à ses côtés, la première étape de leur mission accomplie. Parmi les déplacés, ils rencontrent un homme dont le village isolé n'a jamais reçu l'alerte de la brèche, qui a fui en abandonnant ses trois enfants et a été retrouvé pendu par la suite. En travaillant dans les champs, le trio analyse la révélation selon laquelle la lignée royale des Fritz sur le trône n'est qu'un leurre, probablement composé d'Eldiens hors du contrôle de l'Originel. Bertolt suggère de traquer le véritable roi ; Annie réplique que la capitale leur est fermée, sans postes de domestiques et avec son « sang impur » lui interdisant tout mariage dans la noblesse. Reiner en conclut que l'enrôlement militaire et les Brigades Spéciales constituent la seule voie vers la famille royale. Annie préférerait démolir purement et simplement les Murs restants, mais Reiner la met en garde : acculer le Titan Originel pourrait pousser les Titans Colossaux renfermés dans les Murs à se déchaîner sur le monde. Avec le temps, tous trois intègrent la 104e Brigade d'entraînement, où Reiner répond à la question de l'instructeur sur son engagement en jurant de sauver l'humanité.

Reiner dissuade Annie et Bertolt d'abandonner l'opération après la mort de Marcel, en jurant de prendre la place de Marcel.

Le Titan Féminin d'Annie rassemble une horde et le trio atteint le Mur Maria, où le Titan Colossal de Bertolt brise la porte extérieure et le Titan Cuirassé de Reiner détruit la porte intérieure.

Le Titan de Dina Fritz ignore Bertolt, une anomalie que personne ne comprend encore.

Vivant comme réfugiés, les Guerriers déduisent que la famille royale Fritz visible n'est composée que de doublures et décident d'infiltrer les Brigades Spéciales.

Reiner rejette la proposition d'Annie de détruire les Murs, évoquant la menace de voir les Titans des Murs déchaînés, et tous trois rejoignent la 104e Brigade d'entraînement.

La porte de l'espoir est le deuxième chapitre du tome 24 et le 96e chapitre au total, écrit et dessiné par Hajime Isayama. Il est paru au Japon le 9 août 2017, un jour après la publication simultanée en anglais, au sein de l'arc Mahr, entre Le Menteur et D'une main à l'autre. Ses événements apparaissent dans l'anime à travers un épisode portant un titre identique.

Plusieurs Titans dessinés en train de répondre au cri du Titan Féminin ressemblent de manière évidente à des acteurs de la série télévisée Game of Thrones, parmi lesquels des sosies de Tyrion Lannister, Margaery Tyrell, Ver Gris, Missandei, Petyr Baelish, Varys et Arya Stark.