A habilidade de voar usando manipulação de ki. Originalmente exclusiva da Escola do Guindaste, o Voo eventualmente se tornou padrão para quase todos os Z Fighters e é uma das técnicas mais universalmente usadas em toda a franquia Esfera do Dragão.
O Voo, conhecido em japonês como Bukujutsu ou "Arte da Dança no Céu", funciona manipulando energia ki sob o corpo do usuário, empurrando efetivamente contra a gravidade. A técnica foi inventada na Terra pelo Mestre Shen da Escola do Guindaste, e durante a série original Esfera do Dragão, era tratada como uma habilidade rara e impressionante. Ten Shin Han e Chaos foram os primeiros a demonstrá-la no 22º Torneio Mundial de Artes Marciais, levando o Mestre Roshi a descartá-la como "superestimada".
A opinião de Roshi envelheceu mal. Poucos anos depois, praticamente todo artista marcial sério da série aprendeu a voar. Goku provavelmente aprendeu durante seu treinamento com Kami-Sama no Lookout, já que ele não conseguia voar antes desse período, mas demonstrou a habilidade durante sua luta contra Piccolo no 23º Torneio. Na Saga dos Saiyajins, o voo era um pré-requisito básico para o combate.
Uma das sequências mais encantadoras envolvendo voo vem durante a Saga do Great Saiyaman, quando Gohan ensina tanto Videl quanto Goten como usar a técnica. Gohan explica que qualquer pessoa com ki suficiente e foco apropriado pode aprender, embora o processo exija paciência. Videl, sendo uma humana normal sem treinamento prévio de ki, tem dificuldades consideráveis antes de eventualmente decolar. Enquanto isso, Goten aprende quase instantaneamente porque é uma criança meio-Saiyajin que não sabe que as coisas devem ser difíceis.
Em uma nota cômica durante o 25º Torneio Mundial de Artes Marciais, o Sr. Satan tenta se ensinar a voar após observar os lutadores pairando. Ele falha espetacularmente.
Curiosamente, o voo baseado em ki é explicitamente proibido no Torneio do Poder, forçando os lutadores a dependerem do terreno da arena. Esta regra também se aplica ao método de voo Androide usado por 17 e 18, embora o voo baseado em asas de lutadores naturalmente alados permaneça permitido. O Androide 17 contorna essa restrição de forma inteligente usando explosões de energia como plataformas para ficar em pé.
Esfera do Dragão Super apresenta uma anomalia notável: a bebê Pan consegue voar sem nenhum treinamento. Enquanto a série estabeleceu que o voo exige foco e controle deliberado de ki, Pan flutua casualmente como uma bebê, sugerindo que crianças híbridas Saiyajin possam ter uma conexão inata com a técnica que bypassa as curvas de aprendizado normais.
O próprio Toriyama confirmou em uma entrevista que após a derrota de Kid Boo, Ten Shin Han usa a Técnica das Quatro Bruxas em combinação com Multiformação para cultivar colheitas. É um lembrete delicioso de que essas habilidades que abalam o mundo frequentemente encontram suas aplicações mais práticas na vida cotidiana.

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