A capacidade de detectar e avaliar a energia ki de outros seres vivos, tornando dispositivos mecânicos como Scouters obsoletos. Dominada por praticamente todo Z Fighter, é a base para rastrear inimigos e aliados em vastas distâncias.
Ki Sense é uma das habilidades não-combate mais importantes de Dragon Ball. Permite que o usuário perceba a energia vital de outros seres, efetivamente oferecendo um radar para localizar lutadores, avaliar níveis de poder e rastrear movimentos por distâncias enormes. A habilidade foi formalmente introduzida pela primeira vez durante a Saga do Rei Piccolo, quando Goku demonstrou que podia sentir a presença maligna do Rei Demônio de longe.
A técnica fez os Scouters, os dispositivos eletrônicos usados pelo exército de Frieza, parecerem primitivos em comparação. Os Scouters só conseguiam ler um número estático e frequentemente explodiam quando confrontados com altos níveis de poder. Ki Sense é dinâmico: os usuários podem sentir flutuações em tempo real, detectar quando alguém está suprimindo seu poder e até distinguir entre diferentes tipos de energia, como ki divino. A transição gradual de Vegeta de depender dos Scouters para dominar Ki Sense marcou sua integração na cultura guerreira da Terra.
Ki Sense tem uma limitação crítica que se tornou um ponto importante da trama em Dragon Ball Super: não consegue detectar ki divino. Quando Beerus e Whis chegaram à Terra, a maioria dos Z Fighters não conseguiu senti-los. Goku e Vegeta só ganharam a habilidade de sentir energia divina após treinar com Whis e alcançar as formas Super Saiyan God e Super Saiyan Blue. Isso criou um novo nível de percepção na série, onde lutadores que conseguiam sentir ki divino operavam em um nível totalmente diferente de percepção em relação aos que não conseguiam.
Goku Black e Zamasu exploraram essa lacuna durante a Saga do Trunks do Futuro. Seu ki divino os tornou invisíveis ao sensoriamento convencional, dando-lhes uma vantagem tática que os lutadores mortais não conseguiam contra-atacar facilmente.
A maioria dos Z Fighters desenvolveu Ki Sense por meio de treinamento intenso. Krillin, Yamcha, Tien e Chiaotzu aprenderam durante sua preparação para a invasão Saiyajin, treinando sob Kami e Mr. Popo no Lookout. Os Namekianos possuíam a habilidade naturalmente, com Piccolo e Nail demonstrando alcance de sensoriamento excepcional. Korin e Mr. Popo ambos mostraram habilidades de Ki Sense no início do Dragon Ball original, sugerindo que era uma habilidade associada aos guardiões da Terra muito antes dos Z Fighters a adotarem.
A importância narrativa da habilidade não pode ser exagerada. Ela eliminou a necessidade de os personagens se procurarem fisicamente, permitiu comentários em tempo real sobre batalhas distantes e deu peso dramático aos momentos em que uma energia familiar desaparecia repentinamente, sinalizando a morte de um lutador. Quando a energia de Goku desapareceu em Namek, ou quando o ki de Vegeta se apagou contra Buu, os outros personagens sentiram instantaneamente, e assim também fizemos.

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