Los animales antropomórficos son una característica definitoria del mundo de Esfera del Dragón. Los animales que caminan y hablan tienen empleos, dirigen gobiernos, y viven junto a los humanos como ciudadanos iguales; el Rey de la Tierra es un perro azul.
Uno de los aspectos más distintivos de la versión de la Tierra en Esfera del Dragón es que los animales antropomórficos no son rarezas; son ciudadanos ordinarios. Perros, gatos, cerdos, lobos, osos y muchos otros animales-personas bípedos caminan por las calles, tienen empleos y participan en la sociedad junto a los humanos sin aparente tensión o segregación. El Rey de la Tierra es un pequeño perro azul llamado Rey Furry, quien gobierna el planeta desde su palacio y comanda su ejército. Esto es tratado como completamente ordinario por cada personaje en la serie. Nadie cuestiona por qué un perro está a cargo. Simplemente así es como funcionan las cosas.
Estos animales van desde completamente antropomórficos, caminando erguidos y vistiendo ropa, hasta semi-antropomórficos, reteniendo más de sus proporciones animales mientras siguen siendo seres sapientes. Su nivel de inteligencia y capacidad de habla varía, pero los que están integrados en la civilización funcionan idénticamente a sus contrapartes humanos. Asisten a escuelas, compiten en torneos, conducen automóviles y sirven en el ejército.
Los personajes animales han estado presentes desde los primeros capítulos de Esfera del Dragón. Oolong, el cerdo cambia de formas, fue uno de los primeros compañeros de Goku, uniéndose a la búsqueda de las Dragon Balls después de aterrorizar un pueblo en sus días previos a la redención. Puar, la leal gata flotante compañera de Yamcha, ha sido una constante del elenco desde el arco del bandido del desierto. El Torneo Mundial Original de Artes Marciales contó con competidores animales, y a lo largo de la Saga del Ejército de la Cinta Roja, soldados animales y civiles aparecieron regularmente en escenas de fondo.
Cuando Esfera del Dragón Z cambió su enfoque a amenazas intergalácticas, los animales antropomórficos se desvanecieron del primer plano pero nunca desaparecieron completamente. Rey Furry continuó apareciendo durante momentos de crisis global, emitiendo órdenes al ejército de la Tierra durante los Cell Games y el alboroto de Majin Buu. Los ciudadanos animales fueron mostrados huyendo de la destrucción junto a humanos, reforzando que no son una clase separada de seres sino una parte integrada de la población de la Tierra.
La presencia de animales-personas refleja las raíces de Akira Toriyama en el manga de gag y su gusto por la construcción de mundos caprichosa. Esfera del Dragón comenzó como una adaptación suelta de Journey to the West con elementos cómicos pesados, y los ciudadanos animales son un legado de esa era. En lugar de descartarlos mientras la serie se volvía más seria, Toriyama los mantuvo como parte del tejido del mundo, creando una Tierra que se siente genuinamente diferente de la nuestra. Los personajes animales notables más allá de Oolong y Puar incluyen la compañera tortuga del ermitaño de la tortuga, el pterodáctilo que secuestró a Gohan durante episodios de relleno, y los diversos animales-personas vistos en multitudes a lo largo de la serie. Su existencia continua en Esfera del Dragón Super confirma que esta peculiaridad del mundo nunca fue un error o una rareza de las primeras entregas; simplemente es cómo funciona la Tierra en Esfera del Dragón.

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