
Après avoir collecté les Dragon Balls et s'être réuni avec son grand-père Sangohan au palais de Voyante Baba, le jeune Sangoku part seul s'entraîner dans la nature sauvage. Sans le Nimbus Volant, il voyage à pied, sauvant des villages de criminels, combattant le martial artiste Sky Dragon, et rencontrant Tenshinhan et Chaozu pour la première fois alors qu'il se prépare pour le 22ème Championnat du Monde des Arts Martiaux.
Avec les Dragon Balls dispersées et son grand-père retourné à l'Autre Monde, Sangoku se trouve à la croisée des chemins. Tortue Géniale lui confie sa dernière mission avant le 22ème Championnat du Monde des Arts Martiaux: Sangoku doit laisser derrière lui le confort du Nimbus Volant et voyager à travers le monde à pied, en quête de nouveaux défis et d'expériences qu'aucun environnement d'entraînement contrôlé ne pourrait fournir. C'est un commandement apparemment simple qui pousse le jeune Saiyan dans la nature sauvage imprévisible de la Terre.
Le voyage de Sangoku s'avère rapidement tout sauf calme. Il rencontre une fille nommée Chao dont le village vit dans la terreur de deux criminels, Terror et Plague, qui manie une gourde mystique capable de piéger les gens à l'intérieur. Sangoku les élimine avec sa franchise caractéristique, libérant les villageois et repartant avant que quiconque puisse le remercier correctement. C'est la première d'une série d'arrêts où son errance croise des gens ordinaires en proie à des troubles extraordinaires.
Sangoku se lie d'amitié avec Chin Taiken, un étudiant de l'École Chin-Star, et accepte de le remplacer dans un combat d'arts martiaux formel contre le formidable Sky Dragon au Royal Match du Roi Wonton. Le combat teste l'adaptabilité de Sangoku face à un adversaire plus discipliné, et sa victoire redonne honneur à l'École Chin-Star. Ces rencontres aiguisent Sangoku d'une manière que les exercices répétitifs ne pourraient jamais faire.
La route prend des tournures plus sombres quand Sangoku descend dans le monde souterrain pour sauver la Princesse Misa du tyran démoniaque Shula, scellant le portail qui permet aux démons de traverser le monde vivant. Plus tard, il tombe sur Tenshinhan et Chaozu qui dirigent un racket de protection avec le monstre InoShikaCho, prétendant vaincre la créature pour de l'argent. Sangoku expose l'arnaque, jetant les bases d'une rivalité qui définira le prochain arc du tournoi. Trois ans passent avant que Sangoku rencontre à nouveau Voyante Baba, sauve un renard nommé Konkichi de voyous, et finit par traverser la planète entière à la nage pour arriver à l'inscription du tournoi à temps.
Le Saga de l'Entraînement sur la Route remplace les tableaux de tournoi par des enjeux du monde réel. Le combat de Sangoku contre Terror et Plague porte moins sur la puissance que sur la resourcefulness, car la gourde mystique présente une menace que la force brute seule ne peut résoudre. Son bataille avec Sky Dragon au Royal Match du Roi Wonton introduit un cadre de combat semiformel où l'honneur de la réputation et de l'école sont en jeu, forçant Sangoku à combattre avec discipline plutôt qu'avec instinct.
La descente dans le Démon Realm pour affronter Shula représente l'une des rencontres les plus atmosphériques du jeune Sangoku. Il combat à travers un monde souterrain peuplé de créatures démoniaques, sauve la Princesse Misa, et scelle la passerelle entre les mondes. C'est un avant-goût des menaces cosmiques plus grandes auxquelles il fera face en tant qu'adulte, comprimé dans un arc remplisseur qui frappe au-delà de son poids.
Peut-être l'encounter la plus conséquente est son affrontement avec Tenshinhan et Chaozu sur l'arnaque InoShikaCho. Bien qu'elle se termine sans un vrai combat, la tension entre Sangoku et Tien devient le moteur émotionnel du Saga de Tenshinhan entier qui suit. Leur première rencontre est antagoniste, enracinée dans la volonté de Tien de tromper et du refus de Sangoku de le tolérer.
Le Saga de l'Entraînement sur la Route est un contenu exclusif à l'anime tiré des quatre derniers épisodes du Saga de la Voyante Baba plus large, mais son impact sur la série est genuine. Il introduit Tenshinhan et Chaozu avant leurs débuts formels au tournoi, donnant aux spectateurs une première impression de Tien comme moralement compromis avant le début de son arc de rédemption. Il démontre également la philosophie de Roshi selon laquelle la vraie croissance provient de l'expérience vécue, non pas des sessions d'entraînement contrôlées.
Pour Sangoku, ces épisodes représentent sa transition d'un enfant doué à un jeune martial artiste bien voyagé. Au moment où il arrive au 22ème Championnat du Monde des Arts Martiaux, il a combattu des démons, des criminels et des martial artistes professionnels à travers le globe. La route elle-même devient son professeur, et les leçons qu'il absorbe ici se perpétuent dans chaque saga qui suit.

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