天王はるか／セーラーウラヌス（アニメ）

他のどの戦士よりも背が高いはるかは、短めの淡い色の髪とダークブルーの瞳を持つ年長のティーンエイジャーで、メンズやユニセックスの服を好んで着用し、男の子と間違えられても訂正することはめったにない。初登場時には無限学園の男子用冬制服（校章が入った赤のブレザー、緑のネクタイを締めた白シャツ、緑のチェック柄トラウザーズ、茶色のローファー、白い靴下）を身にまとっている。夏服バージョンでは半袖シャツに変更される。作中の大半で着用する定番の私服は、緑のTシャツの上に羽織った淡いイエローのジャケット、茶色のベルトを合わせた白いトラウザーズ、革靴、小さな金色のクロスがついた黒いコードペンダントであり、『セーラースターズ』編では色合いがゴールド系へと変化する。

セーラー戦士としての衣装は、胸当て付きの白いレオタードをベースに各所をネイビーで縁取り、ラインのない襟、ボリュームのあるベルトの上のスカート、イエローのフロントリボン、ゆったりとした編み上げブーツ、3層の肩パーツ、ネイビーのオーバル型の宝石があしらわれたゴールドのティアラで構成されている。スーパー化による変化は控え目で、バックリボンが長くなり、フロントにネイビーのハートが加わり、襟に白いラインが1本追加され、チョーカーに星が付き、肩の縁が羽のような半透明素材になる。

みちるを一心に愛しているものの、はるかは他の女性をからかったりナンパしたりすることをまるでスポーツのように楽しみ、パートナーのみちるもそれを容認している様子を見せる。短気で頑固、そして外部戦士のやり方こそが唯一の解決策だと固く信じ込む傾向があり、その姿勢は『S』編で最も顕著に表れる。みちるやうさぎ、そして女王や王女としての未来を神聖視しているちびうさのためなら自ら危険に飛び込んで守ろうとする一方で、新参者には警戒を怠らず、仲間に対してさえ本心を隠し、戦いに巻き込ませないためにうさぎのブローチを奪うことすらある。

そうした情熱的な一面を持ちながらも、普段はゆったりとした余裕のある雰囲気を漂わせており、挑発されたり計画を阻まれたりしない限り冷静さを失わない。戦闘をレースに見立て、ダイモーンやファージをコース上のライバルのように挑発することもある。スピードへの渇望は深く、戦士としての運命から逃れようとしていた幼少期にまで遡り、レースやバイク、短距離走への情熱へと繋がっている。

『セーラームーンR』では第3期を予告するシルエットとしてのみ登場する。本格的な初登場は『S』編で、ゲームセンターで美奈子にレースゲームを挑んで勝利し、下級生二人をその男らしい容姿でうっとりさせるが、後にみちるからはるかが女性であることを明かされて驚愕させる。その後、みちると共に画面外で空中で変身してダイモーンを追跡し、ワールド・シェイキングとディープ・サブマージを放って驚く内部戦士たちの前にウラヌスとネプチューンとして現れる。『SuperS』のスペシャルや劇場版では、みちるやせつなと共に通常のセーラー戦士の姿で登場する。

最終シーズンで麻布十番に戻った彼女とみちるは、ミラー・パレドリーと戦い、赤ん坊のほたるを育てていた生存中のセーラープルートと再会し、ほたるから力を与えられて全員がスーパー形態へと強化される。共にほたるを育てる中で、はるかは迫り来る危機を確かめようと焦るあまり、幼いほたるの予知能力を限界を超えて発揮させてしまう。『スターズ』のギャラクシア編ではスリーライツを執拗に警戒し、スターライツがセーラームーンと協力するのを阻む。ギャラクシアが地球を破壊し始めると、他の仲間が倒れた後に外部戦士たちと対峙するが、圧倒的な力の差を前にしたはるかは、みちるの側にいられるならどんな罪も受け入れると考え、ギャラクシアの腕輪を受け入れてプルートやサターンに刃を向ける。戦闘ではスペース・ソードや通信機を駆使し、ワールド・シェイキングやスペース・ソード・ブラスターを放つ。